作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。 所谓谐波减速器就是利用谐波原理制成的减速器，与其他的减速器相比，它具有结构紧凑、减速比大、精度高、噪音低的特点。谐波减速器非常适用于各类机器人的关节，来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。 谐波 作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。 所谓谐波减速器就是利用谐波原理制成的减速器，与其他的减速器相比，它具有结构紧凑、减速比大、精度高、噪音低的特点。谐波减速器非常适用于各类机器人的关节，来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。 谐波

机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。机器人的研发及其产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志之一。目前，机器人产业技术已经进入了全新的 2.0 时代，面向工业领域的工业机器人已经发展成为一种具备自感知、自决策和自执行能力的智能生产机器。工业机器人在制造业中发挥着巨大的作用，推动社会生产水平的提升，为社会的经济发展做出重要的贡献，被誉为“制 机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。机器人的研发及其产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志之一。目前，机器人产业技术已经进入了全新的 2.0 时代，面向工业领域的工业机器人已经发展成为一种具备自感知、自决策和自执行能力的智能生产机器。工业机器人在制造业中发挥着巨大的作用，推动社会生产水平的提升，为社会的经济发展做出重要的贡献，被誉为“制

▌行业基本情况 减速器主要分为齿轮减速器、RV减速器、行星减速器 精密减速器，是一种精密的动力传达机构，它利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装臵，从而降低转速，增加转矩。 精密减速器是工业机器人最重要的零部件，工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机产品 ▌行业基本情况 减速器主要分为齿轮减速器、RV减速器、行星减速器 精密减速器，是一种精密的动力传达机构，它利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装臵，从而降低转速，增加转矩。 精密减速器是工业机器人最重要的零部件，工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机产品

随着高新科技的进步，工业机器人的先进程度让人叹为观止，特别是那些灵动的5轴6轴机器人，具有那么多的关节，还能做到如此精确的运动指令传输，各个部位紧密的配合完成复杂的动作，让人不禁好奇它们是的传动系统究竟是怎样的，下面让东莞富宝机电来给你剖析一下机器人关节里面的主要构造。 随着高新科技的进步，工业机器人的先进程度让人叹为观止，特别是那些灵动的5轴6轴机器人，具有那么多的关节，还能做到如此精确的运动指令传输，各个部位紧密的配合完成复杂的动作，让人不禁好奇它们是的传动系统究竟是怎样的，下面让东莞富宝机电来给你剖析一下机器人关节里面的主要构造。

根据国家统计局的数据，2016年中国金属切削机床产量达到78.32万台，同比增长2.2%。根据国家统计局、海关和行业协会统计重点联系网络的信息和数据显示，2016年中国机床消费总额约为275亿美元，其中，金属切削机床消费额约为164亿美元，占比59.64%。尽管中国金属切削机床行业近年来取得了长足的发展，但仍然存在机床消费和生产的结构性矛盾。目前，中国机床数控化率不足30%，显著低于日本、美 根据国家统计局的数据，2016年中国金属切削机床产量达到78.32万台，同比增长2.2%。根据国家统计局、海关和行业协会统计重点联系网络的信息和数据显示，2016年中国机床消费总额约为275亿美元，其中，金属切削机床消费额约为164亿美元，占比59.64%。尽管中国金属切削机床行业近年来取得了长足的发展，但仍然存在机床消费和生产的结构性矛盾。目前，中国机床数控化率不足30%，显著低于日本、美

机器人减速机对于多关节工业机器人来说， 由于负载不同，配套的减速机类型可能产生差别，但每一个关节部位都需要配套一台精密减速机。因此，一台通用机器人需要的减速机个数为4-6套。另外，对于已保有的工业机器人，减速机本身有额定的工作寿命，需要定期更换；而工业机器人的工作寿命一般为8-10年，期间减速机作为传动、承重部件，磨损是不可避免的。 因此，我国当前保有工业机器人维修保养也需大量的减速机 。 机器人减速机对于多关节工业机器人来说， 由于负载不同，配套的减速机类型可能产生差别，但每一个关节部位都需要配套一台精密减速机。因此，一台通用机器人需要的减速机个数为4-6套。另外，对于已保有的工业机器人，减速机本身有额定的工作寿命，需要定期更换；而工业机器人的工作寿命一般为8-10年，期间减速机作为传动、承重部件，磨损是不可避免的。 因此，我国当前保有工业机器人维修保养也需大量的减速机 。