微型摆线减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，微型摆线减速机是一种相对高精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。 减速机的作用：微型摆线减速机 1.降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超过减速器额定扭矩。 2.降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看下 微型摆线减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，微型摆线减速机是一种相对高精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。 减速机的作用：微型摆线减速机 1.降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超过减速器额定扭矩。 2.降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看下

比如机械自动化的进程中，在6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。 4、5、6周一般采用谐波减速机。由于轴承是特制的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。 一般来说，机械手主要有以下几部分组成： 1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。 2.传送机构（ 比如机械自动化的进程中，在6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。 4、5、6周一般采用谐波减速机。由于轴承是特制的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。 一般来说，机械手主要有以下几部分组成： 1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。 2.传送机构（

谐波齿轮减速器的传动方法： 同行星齿轮传动一样，谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）和使柔轮发生径向变形的波发生器。在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿，但齿数不同，即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个。谐波传动的齿数差表征柔轮的变形波数。最常见的是波数w-2的谐波传动。在自由状态(无发生器)下，两轮处于同心位置，而谐波齿轮减速器的传动方法： 同行星齿轮传动一样，谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）和使柔轮发生径向变形的波发生器。在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿，但齿数不同，即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个。谐波传动的齿数差表征柔轮的变形波数。最常见的是波数w-2的谐波传动。在自由状态(无发生器)下，两轮处于同心位置，而

在弄清楚这两者的区别先来看看伺服行星减速机单段和伺服行星减速机双段分别 伺服行星减速机单段 伺服行星减速机单段又叫做单段伺服行星减速机，单段行星减速机，指的是拥有一套行星齿轮组的行星减速机。拥有一套行星齿轮组的行星减速机在行业内又被称为一级行星减速机。 伺服行星减速机双段 伺服行星减速机单段又叫做尺寸段伺服行星减速机，双段行星减速 在弄清楚这两者的区别先来看看伺服行星减速机单段和伺服行星减速机双段分别 伺服行星减速机单段 伺服行星减速机单段又叫做单段伺服行星减速机，单段行星减速机，指的是拥有一套行星齿轮组的行星减速机。拥有一套行星齿轮组的行星减速机在行业内又被称为一级行星减速机。 伺服行星减速机双段 伺服行星减速机单段又叫做尺寸段伺服行星减速机，双段行星减速

减速机漏油原因 1.减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。 2.减速机结构设计不合理。 (1)检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油; (2)减速机制造过程中减速机漏油原因 1.减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。 2.减速机结构设计不合理。 (1)检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油; (2)减速机制造过程中

摆线针减速机与齿轮减速机的差异性有以下这些： 1、摆线减速机的啮合齿数很多，不像齿轮只有一对或2对齿轮参与啮合，这样就 决定了摆线减速机的承载能力比齿轮大数倍，就决定了摆线减速机比齿轮减速机更适应于重负载，时常过载运行，反复正反转，启动频繁的场合。 2、摆线减速机的单级传动速比可达87，小功率的可达119，二级传动速比可达7569，而齿轮减速机中斜齿轮理论单级速比可 摆线针减速机与齿轮减速机的差异性有以下这些： 1、摆线减速机的啮合齿数很多，不像齿轮只有一对或2对齿轮参与啮合，这样就 决定了摆线减速机的承载能力比齿轮大数倍，就决定了摆线减速机比齿轮减速机更适应于重负载，时常过载运行，反复正反转，启动频繁的场合。 2、摆线减速机的单级传动速比可达87，小功率的可达119，二级传动速比可达7569，而齿轮减速机中斜齿轮理论单级速比可