机器人减速机对于多关节工业机器人来说， 由于负载不同，配套的减速机类型可能产生差别，但每一个关节部位都需要配套一台精密减速机。因此，一台通用机器人需要的减速机个数为4-6套。另外，对于已保有的工业机器人，减速机本身有额定的工作寿命，需要定期更换；而工业机器人的工作寿命一般为8-10年，期间减速机作为传动、承重部件，磨损是不可避免的。 因此，我国当前保有工业机器人维修保养也需大量的减速机 。

2016年中国机器人销量已接近全球市场份额的30%，连续四年成为全球最大的工业机器人市场。未来几年中国机器人行业销量有望维持25%-30%左右的增速。以预测下限25%的增速，以2017年14万台为基数进行测算。到2020年， 我国工作机器人销量有望达到27万台。 根据测算结果，到2020年RV减速机市场需求81.5万台，谐波减速机需求63.3万台，总体市场需求量有望达到144.8万台。可想而知，工业机器人减速机未来的发展空间是足够大的！