关节机器人减速机是工业机器人最重要的一个基础部件！

随着高新科技的进步，工业机器人的先进程度让人叹为观止，特别是那些灵动的5轴6轴机器人，具有那么多的关节，还能做到如此精确的运动指令传输，各个部位紧密的配合完成复杂的动作，让人不禁好奇它们是的传动系统究竟是怎样的，下面让东莞富宝机电来给你剖析一下机器人关节里面的主要构造。

说起关节主要是指工业机器人最重要的基础部件，机器人关键基础部件主要分成以下三部分：高精度机器人减速机、’高性能伺服电机和驱动器，高性能机器人控制器等。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并且得到较大的转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。

欧洲斯洛伐克SPINEA减速机

SPINEA减速机是欧洲国家斯洛伐克的公司研发和销售高精度减速机，是全球唯一把摆线机构做成谐波尺寸的减速机厂家，成立于1994年。TwinSpin高精度减速机已申请国际专利。广泛用于机器人和自动化、机床制造、医疗系统、科研机构等许多领域。

Spinea减速机采用摆线针轮原理，消除了RV结构中行星齿轮前级，集成了高强度十字交叉滚子轴承制作，具有高精密，零背隙，高刚性的，体积小等优点。

反观国内，我国对工业机器人用哪个精密减速器的研究相比国外比较晚了一些，技术不成熟，与国外先进技术存在较大的差距，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口，这严重制约了我国工业机器人的发展，尤其是我国工业机器人逐渐产业化时期，工业机器人精密减速器的关键技术突破显得更加迫切，国务院印发的【中国制造2025】提出，“突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件以及系统集成设计制造等技术瓶颈。”

来源：东莞市富宝机电科技有限公司