M系列

所属类型: / 减速齿轮

更新时间:2018-11-21 10:22:26

关键词  :M系列-spinea减速机,RV减速机,精密减速机,机器人减速机

简    述 :

M 系列是最小型号的Twinspin高精度减速机,以TS50为代表。未来我们将推出更小的型号为M系列增加成员。M系列减速机保留了SPINEA减速机所有的优点,我们可以骄傲的说,M系列代表了市面上同类型的最优秀的减速机。减速机内注有终生免维护油脂,由输出端的密封球轴承(2RS)保证油封;在输入端也应用了同样的轴承(轻微的润滑油泄漏为容许现象)。SPINEA也可根据客户的要求提供完全密封的减速机。同其他系列相同,独特的设计可以把负载直接安装在减速机输出法兰上,省去输出端的额外轴承。

Size尺寸 速比 额定转矩 加速和制动转矩 容许紧急制动转矩 额定输入转速 额定输出转速 最大连续输入转速 最大容许输入转速1)6) 倾覆刚度1) 扭转刚度1)
i TR [Nm] Tmax [Nm] Tem [Nm] nR [rpm] nRout [rpm] ncmax [rpm] nmax [rpm] Mt[Nm/arcmin] kt[Nm/arcmin]
TS 50 47,63 18 36 90 2000 32 3000 5000 4 2,5

保留更改权 1) 1)代表静态值。
2) TS50 M系列带负载的输出转速 nRout = nR / i,为 32 rpm 。
3) 倾覆力矩Mc max的值适用于Fa=0的情况,当 Fa≠0 时请看3.5.1章。
4) 径向力 Fr max 的值适用于 Fa =0 的情况, 当 Fa ≠0 时请看3.5.1章。
5) 轴向力 Fa max 的值适用于 Fr =0且Mc=0的情况, 当 Mc ≠0 时请看3.5.1章。
6) 适用于在50% ncmax情况下(周期内最大输入转速)。
7) 适用于标准的键连接形式。
8) a2 为径向力中心与输出法兰前部的距离。

平均无负载启动转矩1) 平均反向驱动转矩1) 最大传递损失 磁滞 最大倾覆力矩 最大径向力2)4)8) 最大轴向力2)5) 输入惯量7) 重量7)
[cNm] [Nm] LM [arcmin] H [arcmin] M c max [Nm] F rR [kN] F a max [kN] l [10-4 kgm2] m [kg]
<1,5 <1,5 44 1,9 0,007 0,47
a2=0
4 3 1,44
3 2 a2>0
0,044/(a2+0,0305)

注:
表2.4c中的值在额定寿命Lh=6000 小时内有效。

M series 迷你减速机形状

Shape of the case

壳体形状


a) 安装部位在输出侧

b) 安装部位在输入侧

Input shaft connection

输入轴连接


a) 电机直连,无需联轴器,电机输出轴与带键孔内对中。

b) 非直接连接,通过刚性或弹性联轴器。

c) 根据客户需求选择对中方式。

c) 根据客户需求选择对中方式。


M系列高精度减速机根据轴和外壳的规格进行了多种改造。

M series 订购规格


Name

名称

Size

尺寸

Ratio

速比

Series
version

系列形式

Shaft version

输入轴形式

P

H

S

TS

50

47, 63

M

6

8

特殊定制


注: 带电机法兰的T系列型号订购实例: TS50–63–M–P6–M235–P231M235P231是特殊定制号。


M series
M 系列是最小型号的Twinspin高精度减速机,以TS50为代表。未来我们将推出更小的型号为M系列增加成员。M系列减速机保留了SPINEA减速机所有的优点,我们可以骄傲的说,M系列代表了市面上同类型的最优秀的减速机。减速机内注有终生免维护油脂,由输出端的密封球轴承(2RS)保证油封;在输入端也应用了同样的轴承(轻微的润滑油泄漏为容许现象)。SPINEA也可根据客户的要求提供完全密封的减速机。同其他系列相同,独特的设计可以把负载直接安装在减速机输出法兰上,省去输出端的额外轴承。

优点
• 小尺寸 • 2RS球轴承密封 • 安装简单 • 零背隙 • 重量轻 • 转矩密度高 • 输出深沟球轴承 超低摩擦 • 高精度 • 高扭转刚度 • 扭转刚度曲线的线性度好