国产工业机器人崛起，减速机迎来快速发展期

▌行业基本情况

减速器主要分为齿轮减速器、RV减速器、行星减速器

精密减速器，是一种精密的动力传达机构，它利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装臵，从而降低转速，增加转矩。

精密减速器是工业机器人最重要的零部件，工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机产品

根据原理不同，精密减速器可分为齿轮减速器、RV减速器和行星减速器。

工业机器人一般使用RV减速器和谐波减速器，其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种。

工业机器人核心零部件主要是伺服系统、控制器、减速器。

根据机器人网的相关数据显示，三大核心零部件占机器人成本的比例超过70%，其中，减速器成本占比为三大核心零部件最高者，数值为36%。

工业机器人的需求高涨为行业提供充足的发展动力

工业机器人的高涨需求为减速器行业的发展提供了源源不断的动力，国产减速器作为工业机器人三大核心零部件之一，随着工业机器人市场的不断扩大，减速器领域也在不断成长。

我们认为，工业机器人需求的不断扩大成为减速器市场不断成长的重要驱动因素。