常见故障一：减速机轴承部位过热或者轴承部位有噪音。主要原因：（1）供给轴承润滑油量不足，带不走轴承在运转时所产生的热量；（2）轴承压盖螺栓松动跑出导致摩擦轴承端盖所产生的热量和磨擦所带来的噪音；（3）输入轴或输出轴的密封件配合过紧，高速运转时产生的热量过大，直接传递至轴承部位；（4）轴承保持架损坏，内外圈、滚动体点蚀、磨损严重等会直接引起产生较大的热量和噪音；（5）轴承间隙过小或过大，也会导致过热常见故障一：减速机轴承部位过热或者轴承部位有噪音。主要原因：（1）供给轴承润滑油量不足，带不走轴承在运转时所产生的热量；（2）轴承压盖螺栓松动跑出导致摩擦轴承端盖所产生的热量和磨擦所带来的噪音；（3）输入轴或输出轴的密封件配合过紧，高速运转时产生的热量过大，直接传递至轴承部位；（4）轴承保持架损坏，内外圈、滚动体点蚀、磨损严重等会直接引起产生较大的热量和噪音；（5）轴承间隙过小或过大，也会导致过热

1、关于RV减速机内部的摆线齿轮修形原理。现阶段据我了解大部分企业关于这个修形理论依据都仅仅是基于经验数据，而没有足够的完整的理论基础，从而导致齿型修形要不断的尝试改善，显着增加研发时间，并且作用并不显着。摆线齿轮啮合归于少齿差啮合传动，但是现行的机械手册上关于少齿差啮合传动的原理研究几乎是没有相关论说的，这也是一个大的空白。个人觉得关于这个齿型修形原理其实可以借鉴普通渐开线齿轮的原理，但不 1、关于RV减速机内部的摆线齿轮修形原理。现阶段据我了解大部分企业关于这个修形理论依据都仅仅是基于经验数据，而没有足够的完整的理论基础，从而导致齿型修形要不断的尝试改善，显着增加研发时间，并且作用并不显着。摆线齿轮啮合归于少齿差啮合传动，但是现行的机械手册上关于少齿差啮合传动的原理研究几乎是没有相关论说的，这也是一个大的空白。个人觉得关于这个齿型修形原理其实可以借鉴普通渐开线齿轮的原理，但不

摆线轮上齿廊曲线的 特点及其受针齿壳上针齿销束缚之故，当输入轴带着偏心套转动一周时。摆线轮的 活动变成即有公转又有自转的 平面活动，输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差而后得到减速，再凭借W输出组织，将摆线轮的 低速自转动经过销轴，传递给输出轴而后获得较低的 输出转速。偏心套有两个作用：一是设备滚柱轴承二是发生力学作用。例如摆线针轮减速机输入轴上装有一个错位180 摆线轮上齿廊曲线的 特点及其受针齿壳上针齿销束缚之故，当输入轴带着偏心套转动一周时。摆线轮的 活动变成即有公转又有自转的 平面活动，输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差而后得到减速，再凭借W输出组织，将摆线轮的 低速自转动经过销轴，传递给输出轴而后获得较低的 输出转速。偏心套有两个作用：一是设备滚柱轴承二是发生力学作用。例如摆线针轮减速机输入轴上装有一个错位180

减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。 一般减速比的表示方法是以1为分母，用“:”连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不 减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。 一般减速比的表示方法是以1为分母，用“:”连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不

RV减速机的优点： (l)传动比范围大 (2)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，弹性回差小； (3)只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得高精度和小间隙回差； (4)传动效率高； (5)传递同样转矩与功 RV减速机的优点： (l)传动比范围大 (2)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，弹性回差小； (3)只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得高精度和小间隙回差； (4)传动效率高； (5)传递同样转矩与功

怎样确定减速机的摆线齿轮磨损程度是一个很难判断的概念，那么什么时候需要注意需要更换零件，或者准备备件呢？当减速机开始出现特别刺耳的噪音，而且声音呈现出不规律性，那么齿轮以及开始严重磨损，或者已经损坏。我们需要提前备份配件，或者需要购买原厂减速机备用。 在不打开减速机的情况情况下，以及不影响机械工作，不耽误生产线运作情况下。通过噪音判断磨损情况是最好的方法，解决了影响正常运作。如果 怎样确定减速机的摆线齿轮磨损程度是一个很难判断的概念，那么什么时候需要注意需要更换零件，或者准备备件呢？当减速机开始出现特别刺耳的噪音，而且声音呈现出不规律性，那么齿轮以及开始严重磨损，或者已经损坏。我们需要提前备份配件，或者需要购买原厂减速机备用。 在不打开减速机的情况情况下，以及不影响机械工作，不耽误生产线运作情况下。通过噪音判断磨损情况是最好的方法，解决了影响正常运作。如果