微型摆线减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，微型摆线减速机是一种相对高精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。 减速机的作用：微型摆线减速机 1.降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超过减速器额定扭矩。 2.降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看下 微型摆线减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，微型摆线减速机是一种相对高精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。 减速机的作用：微型摆线减速机 1.降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超过减速器额定扭矩。 2.降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看下

RV减速机结构组成及参数 一、RV减速机结构组成 1.RV减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。 2.可分为有三大基本结构部：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。 3.箱体是RV系列减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在R RV减速机结构组成及参数 一、RV减速机结构组成 1.RV减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。 2.可分为有三大基本结构部：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。 3.箱体是RV系列减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在R

比如机械自动化的进程中，在6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。 4、5、6周一般采用谐波减速机。由于轴承是特制的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。 一般来说，机械手主要有以下几部分组成： 1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。 2.传送机构（ 比如机械自动化的进程中，在6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。 4、5、6周一般采用谐波减速机。由于轴承是特制的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。 一般来说，机械手主要有以下几部分组成： 1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。 2.传送机构（

一般立式的摆线针轮减速机采用润滑脂润滑，卧式采用润滑油，但大的立式也应该用润滑油而且还应配有油泵，微型摆线都采用油脂。如果原配立式摆线是采用润滑油想改为润滑脂。 不能只是在加油口出注入油脂，要拆开加，主要加油区为轴承、摆片6孔、摆片边缘。润滑周期一般为3-6个月。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转一般立式的摆线针轮减速机采用润滑脂润滑，卧式采用润滑油，但大的立式也应该用润滑油而且还应配有油泵，微型摆线都采用油脂。如果原配立式摆线是采用润滑油想改为润滑脂。 不能只是在加油口出注入油脂，要拆开加，主要加油区为轴承、摆片6孔、摆片边缘。润滑周期一般为3-6个月。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转

谐波齿轮减速器的传动方法： 同行星齿轮传动一样，谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）和使柔轮发生径向变形的波发生器。在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿，但齿数不同，即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个。谐波传动的齿数差表征柔轮的变形波数。最常见的是波数w-2的谐波传动。在自由状态(无发生器)下，两轮处于同心位置，而谐波齿轮减速器的传动方法： 同行星齿轮传动一样，谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）和使柔轮发生径向变形的波发生器。在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿，但齿数不同，即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个。谐波传动的齿数差表征柔轮的变形波数。最常见的是波数w-2的谐波传动。在自由状态(无发生器)下，两轮处于同心位置，而