定位准确的五金件加工用打孔设备，包括主板，主板的底部固定连接有支撑腿，主板的内壁分别固定连接有第一定位器和第二定位器，主板的顶部固定连接有固定柱，固定柱的顶部固定连接有顶板，顶板的底部固定连接有电动气缸，电动气缸的底部固定安装有电机，电机的输出端固定安装有钻头，第一定位器和第二定位器均包括支撑板。本实用新型通过第一定位器和第二定位器的配合，能够在主板的表面对工件进行横纵坐标 定位准确的五金件加工用打孔设备，包括主板，主板的底部固定连接有支撑腿，主板的内壁分别固定连接有第一定位器和第二定位器，主板的顶部固定连接有固定柱，固定柱的顶部固定连接有顶板，顶板的底部固定连接有电动气缸，电动气缸的底部固定安装有电机，电机的输出端固定安装有钻头，第一定位器和第二定位器均包括支撑板。本实用新型通过第一定位器和第二定位器的配合，能够在主板的表面对工件进行横纵坐标

机器人技术发展迅速，但现阶段机器人技术并没有真正突破机器人本体，而是以系统集成为主，诸如关节减速机、控制器驱动器、机器人算法等核心产业链技术并未真正掌握。 该结构减速机a-c，b-c，e-c啮合副标准中心距不可能做到相等，以上述事例计算中心距： aa-c＝m*(za+zc)/2＝0.5*(18+22)/2＝10mm(aa-c为a-c齿轮副标准中心距) 机器人技术发展迅速，但现阶段机器人技术并没有真正突破机器人本体，而是以系统集成为主，诸如关节减速机、控制器驱动器、机器人算法等核心产业链技术并未真正掌握。 该结构减速机a-c，b-c，e-c啮合副标准中心距不可能做到相等，以上述事例计算中心距： aa-c＝m*(za+zc)/2＝0.5*(18+22)/2＝10mm(aa-c为a-c齿轮副标准中心距)

机器人用rv（rot-vector）传动（属曲柄式封闭差动轮系）是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，其主要特点是三大（传动比大、承载能力大、刚度大）、二高（运动精度高、传动效率高）、一小（回差小），比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的体积和更大的过载能力，且输出轴刚度大，因而在国内外受到广泛重视，在日本机器人的传动机构中，已在很大程度上逐渐取代单纯的摆线针轮行星传动和谐波传动。rv 机器人用rv（rot-vector）传动（属曲柄式封闭差动轮系）是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，其主要特点是三大（传动比大、承载能力大、刚度大）、二高（运动精度高、传动效率高）、一小（回差小），比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的体积和更大的过载能力，且输出轴刚度大，因而在国内外受到广泛重视，在日本机器人的传动机构中，已在很大程度上逐渐取代单纯的摆线针轮行星传动和谐波传动。rv

工业机器人高精密摆线减速器是我国核心基础零部件薄弱的典型代表。2013年我国工业机器人购买量首次超过日本，成为全球第一。而作为工业机器人核心部件的高精密减速器仍然被国外垄断，严重制约了我国工业机器人产业的发展，截止目前，rv减速器国产化尚无实质性突破。 减速器是装备制造业必不可少的核心基础零部件，而高精密减速器一直是我国装备制造业的短板，长期依赖进口。本次发明的专用成型磨床主要用于解决 工业机器人高精密摆线减速器是我国核心基础零部件薄弱的典型代表。2013年我国工业机器人购买量首次超过日本，成为全球第一。而作为工业机器人核心部件的高精密减速器仍然被国外垄断，严重制约了我国工业机器人产业的发展，截止目前，rv减速器国产化尚无实质性突破。 减速器是装备制造业必不可少的核心基础零部件，而高精密减速器一直是我国装备制造业的短板，长期依赖进口。本次发明的专用成型磨床主要用于解决

RV减速机是一种动力传动机构，它利用齿轮的变速，将发动机（发动机）的转速降低到所需的转速，从而获得比机构更大的扭矩。目前，RV减速机广泛应用于机械传动和运动中。噪声污染也是造成环境破坏的一个重要因素，它会阻碍人们的正常休息、学习和工作，低噪声的RV减速机应该是我们企业减速机研究与开发. 目前，人们越来越重视环境保护，建设环境友好型社会已提上政府的议事日程。它是人 RV减速机是一种动力传动机构，它利用齿轮的变速，将发动机（发动机）的转速降低到所需的转速，从而获得比机构更大的扭矩。目前，RV减速机广泛应用于机械传动和运动中。噪声污染也是造成环境破坏的一个重要因素，它会阻碍人们的正常休息、学习和工作，低噪声的RV减速机应该是我们企业减速机研究与开发. 目前，人们越来越重视环境保护，建设环境友好型社会已提上政府的议事日程。它是人

一、减速机的装配技术要求 1.轮齿侧隙、接触斑点应符合设计要求 2.轴承内圈必须紧贴轴肩或定距环；用0.05mm毫米塞尺检查不得通过 3.圆锥滚子轴承允许的轴向间隙应符合规定 4.底座、箱盖及其他零件未加工的内表面和齿轮未加工表面应涂底漆并涂以红色耐油漆，底座、箱盖及其他零件未加工的外表面涂底漆并涂以浅灰色油漆。 二.箱体 一、减速机的装配技术要求 1.轮齿侧隙、接触斑点应符合设计要求 2.轴承内圈必须紧贴轴肩或定距环；用0.05mm毫米塞尺检查不得通过 3.圆锥滚子轴承允许的轴向间隙应符合规定 4.底座、箱盖及其他零件未加工的内表面和齿轮未加工表面应涂底漆并涂以红色耐油漆，底座、箱盖及其他零件未加工的外表面涂底漆并涂以浅灰色油漆。 二.箱体