T系列

所属类型: / 减速齿轮

更新时间:2018-11-21 10:27:40

关键词  :T系列-spinea减速机,RV减速机,精密减速机,机器人减速机

简    述 :

T系列是带有圆柱形壳体的Twinspin高精度减速机应用范围最广的形式。该系列内部包含精密减速机构和高强度交叉滚子轴承,又名“轴承式减速机”。这种设计可以把负载直接安装在减速机输出法兰上,省去输出端的额外轴承。T系列采用模块化设计,允许用户通过电机法兰的方式连接各种电机。标准的T系列减速机为半密封状态;需要用输入法兰和垫圈密封。SPINEA可根据客户电机结构提供全密封带输入法兰的减速机。

型号 速比 额定转矩 加速和制动转矩 容许紧急制动转矩 额定输入转速 工作周期内有效输入转矩5) 最大容许输入转速10) 倾覆刚度1)6) 扭转刚度1)7) 最大无负载启动转矩9) 最大反向驱动转矩9)
i TR [Nm] Tmax [Nm] Tem [Nm] nR [rpm] nef[rpm] nmax [rpm] Mt[Nm/arcmin] kt[Nm/arcmin] [Nm] [Nm]
TS 60 35 37 74 185 2000 3000 4000 27 3,5 0,16 9
47 5000 0,12 9
63 0,12 10
TS 70 41 50 100 250 2000 2000 4000 35 7 0,30 11
57 2500 5000 0,15 12
75 0,14 13
TS 80 37 78 156 390 2000 3000 4000 62 9 0,35 14
63 5000 0,20 15
85 0,12 16
TS 110 33 122 244 610 2000 2000 3500 150 22 0,35 24
67 2500 3900 0,35 28
89 2000 4500 0,30 30
119 2500 0,20 33
TS 140 33 268 670 1340 2000 2000 3000 340 54 0,60 40
57 2500 3200 0,40 40
87 4500 0,35 55
115 0,35 65
139 0,34 65
TS 170 33 495 1237 2475 2000 1500 3000 705 102 2,00 75
59 2000 3500 2,00 85
83 2500 1,40 100
105 4000 1,20 125
141 0,40 125
TS 200 63 890 2225 4450 2000 1500 3500 1070 178 1,90 90
83 2000 4000 1,80 120
125 4000 1,70 200
169 2200 4500 0,90 210
TS 240 37 1620 4050 8100 1500 1000 2000 1800 340 3,00 90
87 1500 3000 1,75 160
121 3500 1,70 170
153 3700 1,20 180
TS 300 63 2940 7350 14700 1500 1100 2500 3500 680 3,00 200
125 1400 3200 2,00 250
191 1500 3500 1,50 300


保留更改权

1、代表静态值。更多信息请看扭转刚度,倾覆刚度一章。
2、负载输出转速15rpm。
3、倾覆力矩Mcmax的值适用于Fa=0的情况,当Fa≠0时请看倾覆力矩一章。
4、轴向力Famax的值适用于Mc=0的情况,当Mc≠0时请看倾覆力矩一章。
5、有效转速在传递损失大于1弧分或润滑油粘度较小时可以更高,对传递损失小于0.6弧分时的有效转速请咨询厂家。
6、本参数取决于减速机的形式。
7、本参数取决于减速机的形式,速比和传递损失。
8、本参数仅供参考,具体数值取决于减速机的形式,以实际为准。
9、减速机温度低于20°C时,无负载启动转矩和反向转矩会升高。
10、取决于工作周期;实际输入转速可更高,请咨询厂家。


型号 速比 最大传递损失 平均角度传递误差1)7) 磁滞 最大倾覆力矩2)3) 额定径向力2) 最大轴向力2)4) 输入惯量8) 重量8)
i LM [arcmin] ATE [arcsec] H [arcmin] M c max [Nm] F rR [kN] F a max [kN] l [10-4 kgm2] m [kg]
TS 60 35 <1,5 ±36 <1,5 107 2,6 3,7 0,006 0,86
47
63
TS 70 41 <1,5 ±36 <1,5 142 2,8 4,1 0,061 1,05
57
75
TS 80 37 <1,5 ±36 <1,0 280 4,8 6,9 0,03 1,64
63
85
TS 110 33 <1,0 ±20 <1,0 740 9,3 13,1 0,16 3,76
67
89
119
TS 140 33 <1,0 ±20 <1,0 1160 11,5 17 0,67 6,45
57
87
115
139
TS 170 33 <1,0 ±20 <1,0 2430 19,2 27,9 1,15 11,07
59
83
105
141
TS 200 63 <1,0 ±18 <1,0 3300 21,1 31,7 2,6 17,23
83
125
169
TS 240 37 <1,0 ±18 <1,0 5720 30,8 47,3 3,9 31,15
87
121
153
TS 300 63 <1,0 ±18 <1,0 12000 45,3 68,1 11,2 55,73
125
191

重要提示:
• 表中的负载值在使用时间为L10 =6000 小时内有效。
• 高精度减速机适用于输出转速变化的S3-S8工作制。
S1工作制请联系厂家。
• T系列减速机尺寸图不显示密封。
• 密封选项请看安装指导一章。
•工作周期内的最大转速请联系生产厂家。
• 表中的数据适用于额定工作温度。

T series特点

Case

壳体


a) TB-输出面带螺纹孔1)

b) TC-输出面带螺纹孔和通孔2)

Input flange connection

输入法兰连接


轴封/法兰选项:

a)带电机法兰

b)带输入端盖

c)不带连接法兰

Input shaft design

输入轴设计


输入轴选项:

a)带键输入轴

b)特殊定制

Installation and operation characteristics

安装和运行特征


广泛的模块化配置


1)适用于TS 60, TS 70, TS 80, TS 110, TS 140
2)适用于TS 170, TS 200, TS 240, TS 300



T series订购规格

Name

名称

Size尺寸

Ratio

速比

Series
version

系列版本

Shaft version

输入轴形式

P (DIN 6885)

S

TS


60

35, 47, 63

TB

6

70

41, 57, 75

TB

11

80

37, 63, 85

TB

8

110

33, 67, 89, 119

TB

14

140

33, 57, 87, 115, 139

TB

19

170

33, 59, 83, 105, 141

TC

24

200

63, 83, 125, 169

TC

24

240

37, 87, 121, 153

TC

28

300

63, 125, 191

TC

28

带电机法兰的T系列型号订购实例:TS200–125–TC–P24–M235–P231。M235和P231是特殊定制号。


T 系列是带有圆柱形壳体的Twinspin高精度减速机应用范围最广的形式。该系列内部包含精密减速机构和高强度交叉滚子轴承,又名“轴承式减速机”。这种设计可以把负载直接安装在减速机输出法兰上,省去输出端的额外轴承。T系列采用模块化设计,允许用户通过电机法兰的方式连接各种电机。标准的T系列减速机为半密封状态;需要用输入法兰和垫圈密封。SPINEA可根据客户电机结构提供全密封带输入法兰的减速机。


优点

• 零背隙 • 力矩大 • 定位精度和重复精度高 • 扭转刚度和倾覆刚度大 • 尺寸小重量轻 • 速比大 • 效率高 • 寿命长 • 装配简单