E系列

所属类型: / 减速齿轮

更新时间:2018-11-21 10:03:10

关键词  :E系列-spinea减速机,RV减速机,精密减速机,机器人减速机

简    述 :E系列是带有法兰形壳体的Twinspin高精度减速机。 该系列内部包含精密减速机构和高强度交叉滚子轴承,又 名“轴承式减速机”。这种设计可以把负载直接安装在减 速机输出法兰上,省去输出端的额外轴承。T系列采用模块化设计,允许用户通过电机法兰的方式连 接各种电机。 标准的T系列减速机为半密封状态;需要用输入法兰和垫 圈密封。SPINEA可根据客户电机结构提供全密封带输入 法兰的减速机。

型号 速比 额定转矩 加速和制动转矩 容许紧急制动转矩 额定输入转速 工作周期内有效输入转速5) 最大容许输入转速10) 倾覆刚度1)6) 扭转刚度1)7) 最大无负载启动转矩9) 最大反向驱动转矩9)

i TR [Nm] Tmax [Nm] Tem [Nm] nR [rpm] nef[rpm] nmax [rpm] Mt[Nm/arcmin] kt[Nm/arcmin] [Nm] [Nm]
TS 70 41 50 100 250 2000 2000 4000 40 8 0,30 11
75 2500 5000 0,14 13
TS 80 37 78 156 390 2000 3000 4000 70 10 0,35 14
85 5000 0,12 16
TS 110 33 122 244 610 2000 2000 3500 155 24 0,35 24
67 2500 3900 0,35 28
119 4500 0,20 33
TS 140 33 268 670 1340 2000 2000 3000 380 62 0,60 40
69 2500 4500 0,40 50
115 0,35 65
TS 170 33 495 1237 2475 2000 1500 3000 1100 110 2,00 75
59 2000 3500 2,00 85
125 2500 3900 1,20 125
141 4000 0,40 125
TS 200 49 890 2225 4450 2000 1200 2500 1300 200 2,10 80
63 1500 3500 1,90 90
125 2000 4000 1,70 200
169 2200 4500 0,90 210
TS 220 55 1250 3125 6250 2000 1200 2400 1900 310 1,80 75
125 1800 3500 1,40 220


保留更改权
1) 代表静态值。更多信息请看扭转刚度,倾覆刚度一章。
2) 负载输出转速15rpm。
3) 倾覆力矩 Mc max 的值适用于 Fa=0 的情况,当 Fa≠0 时请看倾覆力矩一章。
4) 轴向力 Fa max 的值适用于 Mc=0 的情况, 当 Mc≠0 时请看倾覆力矩一章。
5) 有效转速在传递损失大于1弧分或润滑油粘度较小时可以更高,对
传递损失小于0.6弧分时的有效转速请咨询厂家。
6) 本参数取决于减速机的形式。
7) 本参数取决于减速机的形式,速比和传递损失
8) 本参数仅供参考,具体数值取决于减速机的形式,以实际为准。
9) 减速机温度低于 20°C时,无负载启动转矩和反向转矩会升高。
10) 取决于工作周期;实际输入转速可更高,请咨询厂家。

E series 特点

Case

壳体


螺纹孔和通孔
 

Input flange connection

输入法兰连接


轴封/适配法兰选项:

a) 电机连接法兰

b) 密封输入端盖

c) 根据客户要求不带法兰

Input shaft design

输入轴设计


输入轴选项:

a) 带键输入轴

b) 特殊定制
 

 

Installation and operation characteristics

安装和运行特点


针对机器人和一般自动化的特殊设计

E series 订购规格

Name

名称

Size

尺寸

Ratio

速比

Series
version

系列形式

Shaft version

输入轴形式

P (DIN 6885)

S

TS

 

70

41, 75

E

11

80

37, 85

E

8

110

33, 67, 119

E

14

140

33, 69, 115

E

19

170

59, 125, 141

E

24

200

63, 125, 169

E

24

220

55, 125

E

28

 

注: 带电机法兰的T系列型号订购实例: TS200–125–TC–P24–M235–P231M235P231是特殊定制号。

E series

E系列是带有法兰形壳体的Twinspin高精度减速机。 该系列内部包含精密减速机构和高强度交叉滚子轴承,又 名“轴承式减速机”。这种设计可以把负载直接安装在减 速机输出法兰上,省去输出端的额外轴承。T系列采用模块化设计,允许用户通过电机法兰的方式连 接各种电机。 标准的T系列减速机为半密封状态;需要用输入法兰和垫 圈密封。SPINEA可根据客户电机结构提供全密封带输入 法兰的减速机。


优点

•零背隙

•力矩大

•定位精度和重复精度高

•扭转刚度和倾覆刚度大

•尺寸小重量轻

•速比大

•效率高

•寿命长

•装配简单