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RotoSpin B

所属类型: / 定位器

更新时间:2018-11-21 09:21:05

关键词  :RotoSpin B-spinea减速机,RV减速机,精密减速机,机器人减速机

简    述 :旋转模块不需要特殊维护。在安装旋转模块时,观察定心直径的相应尺寸和位置公差。旋转模块是一种高精度的产品,因此需要仔细的操作、安装和拆卸。

尺寸 最大负载能力 速比 额定转矩 加速和制动转矩 可重复精度.500 额定输入转速 工作周期内有效输入转速
Size m [kg] i TR [Nm] Tmax [Nm] [mm] nR [rpm] nef[rpm]
RS 060-B 60 37 78 156 ± 0,1 2000 3000
63
85
RS 250-B 250 33 268 670 ± 0,05 2000 2000
57 2500
87
115
139
RS 500-B 500 63 890 2225 ± 0,05 2000 1500
83 2000
125
169
RS 1000-B 1000 63 2940 7350 ± 0,05 1500 1000
1300
125


重要注意事项:

表中的负载值对于L10=6000(HRS)的额定寿命是有效的。
对于间歇循环(S3-S8),高精度减速齿轮是首选;应用中的输出速度是反转的。连续模式循环(S1)需要与制造商协商。
请咨询制造商在占空比中的最大速度。
表中的值指的是名义上的运转温度。


尺寸 最大允许输入转速 倾斜刚度1) 扭转刚度1) 最大传递损失 最大倾覆力矩2)3) 最大径向力2) 最大轴向力2)4) 输入惯量5) 重量5)
Size   nmax [rpm] Mt [Nm/arcmin] kt [Nm/arcmin] LM [arcmin] M c max [Nm] F r max [kN] F a max [kN] l [10-4 kgm2] m [kg]
RS 060-B 4000 62 8,6 <1,5 280 4,8 6,9 0,027 7,2
5000 9,3
5000 9,5
RS 250-B 3000 340 51 <1,0 1160 11,5 17 0,68 19,4
4000 54
4500 55
56
58
RS 500-B 3500 1070 161 <1,0 3300 21,1 31,7 2,59 50,5
4000 166
173
184
RS 1000-B 2500 3320 640 <1,0 12000 45,3 68,1 11,8 143,8
3000 640
712
712


平均统计值。
输出速度为15转/分。
倾斜矩MC最大值为FA=0。
轴向力Fa max值为MC=0。
参数的值是翔实的。精确值取决于高精度减速齿轮的具体版本。
高精度减速齿轮的温度低于20°C,会引起较高的空载启动或后退驱动转矩。

重要注意事项:
表中的负载值对于L10=6000(HRS)的额定寿命是有效的。
对于间歇循环(S3-S8),高精度减速齿轮是首选;应用中的输出速度是反转的。连续模式循环(S1)需要与制造商协商。
请咨询制造商在占空比中的最大速度。
表中的值指的是名义操作温度。


Rotospin B

B型模块,所谓的底座模块,是壳体结构,使得模块能够简单且安全地装配到基础框架上。

维护

旋转模块不需要特殊维护。在安装旋转模块时,观察定心直径的相应尺寸和位置公差。旋转模块是一种高精度的产品,因此需要仔细的操作、安装和拆卸。

交货条件

旋转模块被完全组装,没有固定螺丝,油脂润滑,并在保护包装。

每个旋转模块用标识板识别,包括以下数据:

制造商

生产类型和规模

还原率

模型

制造数量