减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在机器人技术、航空技术、自动化等领域应用极为广泛。 纯滚动多摆线差动减速器的偏心减速器、少齿差减速器和少齿差输出机构，内齿轮、双联齿轮和输出齿轮具有标准齿型压力角且槽宽为齿厚的2~6倍，在内齿轮与双联齿轮之间以及输出齿轮与双联齿轮之间通过齿轮滚柱连接，使得内齿轮与双联齿轮之间以及 减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在机器人技术、航空技术、自动化等领域应用极为广泛。 纯滚动多摆线差动减速器的偏心减速器、少齿差减速器和少齿差输出机构，内齿轮、双联齿轮和输出齿轮具有标准齿型压力角且槽宽为齿厚的2~6倍，在内齿轮与双联齿轮之间以及输出齿轮与双联齿轮之间通过齿轮滚柱连接，使得内齿轮与双联齿轮之间以及

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。   在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 &ems 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。   在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 &ems

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成h机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。 摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成h机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

工业三轴变位机适配焊接辅助装置专用平面旋转轴、垂直翻转轴、机座和控制系统，垂直翻转轴包括垂直翻转主动轴和垂直翻转从动轴，垂直翻转主动轴安装在机座的一端，垂直翻转从动轴安装在机座的另一端，平面旋转轴安装在机座下端的中间位置，垂直翻转主动轴的内部安装有第一减速机，垂直翻转主动轴的外部安装有第一电机并且第一电机和第一减速机相连，垂直翻转从动轴的外部安装有夹具快速切换装置，平面旋转 工业三轴变位机适配焊接辅助装置专用平面旋转轴、垂直翻转轴、机座和控制系统，垂直翻转轴包括垂直翻转主动轴和垂直翻转从动轴，垂直翻转主动轴安装在机座的一端，垂直翻转从动轴安装在机座的另一端，平面旋转轴安装在机座下端的中间位置，垂直翻转主动轴的内部安装有第一减速机，垂直翻转主动轴的外部安装有第一电机并且第一电机和第一减速机相连，垂直翻转从动轴的外部安装有夹具快速切换装置，平面旋转

RV减速器传统的减速器会在齿轮传动机构间设置齿轮侧隙，用来防止由于误差和热变形而使轮齿卡住，但该侧隙同时又给机构反转时带来空程，使机构不能准确定位，即减速机存在背隙问题；而且电机在启、停时产生的冲击力会使整个机械设备发生振动，进一步降低传动精度。因此，对于需要传递高精度角度信息或者位置信息的机器人来说，尽可能消除背隙影响以控制传动精度是亟待解决的技术问题。 RV减速器传统的减速器会在齿轮传动机构间设置齿轮侧隙，用来防止由于误差和热变形而使轮齿卡住，但该侧隙同时又给机构反转时带来空程，使机构不能准确定位，即减速机存在背隙问题；而且电机在启、停时产生的冲击力会使整个机械设备发生振动，进一步降低传动精度。因此，对于需要传递高精度角度信息或者位置信息的机器人来说，尽可能消除背隙影响以控制传动精度是亟待解决的技术问题。

摆线针轮传动是采用摆线轮和针轮啮合的少齿差行星传动，该传动机构是在二十世纪三十年代初在德国首先研制成功，发明者lorenzbraren于1931年在慕尼黑创建了赛古乐股份有限公司，并开始制造和销售摆线针轮减速机。该传动机构具有传动比大、传动效率高、体积小、重量轻、承载能力大、运行平稳、噪音低、寿命长等特点。该公司成立20多年来，首先开发了TwinSpin系列高精度减速器，然后以此为基础，逐 摆线针轮传动是采用摆线轮和针轮啮合的少齿差行星传动，该传动机构是在二十世纪三十年代初在德国首先研制成功，发明者lorenzbraren于1931年在慕尼黑创建了赛古乐股份有限公司，并开始制造和销售摆线针轮减速机。该传动机构具有传动比大、传动效率高、体积小、重量轻、承载能力大、运行平稳、噪音低、寿命长等特点。该公司成立20多年来，首先开发了TwinSpin系列高精度减速器，然后以此为基础，逐