行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

    在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
  当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
1.摆线针轮减速机：适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转。
2.单级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。
3.减速机无自锁作用。
4.减速机的输出轴不能承受轴向力。
5.在摆线针轮减速机机可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置
6.脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础上，在必须倾斜安装的使用场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于±15'。
7.法兰式立装摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。
       如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式，必须采取相应的润滑和密封措施来保证减速机润滑充足和防止漏油。请与我公司技术部门联系。