工业三轴变位机适配焊接辅助装置专用平面旋转轴、垂直翻转轴、机座和控制系统，垂直翻转轴包括垂直翻转主动轴和垂直翻转从动轴，垂直翻转主动轴安装在机座的一端，垂直翻转从动轴安装在机座的另一端，平面旋转轴安装在机座下端的中间位置，垂直翻转主动轴的内部安装有第一减速机，垂直翻转主动轴的外部安装有第一电机并且第一电机和第一减速机相连，垂直翻转从动轴的外部安装有夹具快速切换装置，平面旋转轴的外部设置有焊接地线连接装置和航空插头，平面旋转轴的内部安装有第二电机和第二减速机，第二电机和第二减速机相连，平面旋转轴通过第二减速机与机座相连，控制系统分别与第一电机、第二电机、第一减速机和第二减速机电连接。

1、夹具快速切换装置通过带座轴承固定在垂直翻转从动轴上。
2、第一电机和第二电机均采用伺服电机，第一减速机和第二减速机均采用RV减速机。
3、机座采用高强度板材或者型材焊接制作并且采用退火工艺处理。
上面将就富宝减速机厂家该装置采用伺服电机驱动减速机实现翻转和回转，可以使得该装置在空间360度内实现在任意一个位置进行翻转和回转的启动和停止，精度高，满足人们的使用需求。