减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在机器人技术、航空技术、自动化等领域应用极为广泛。

      纯滚动多摆线差动减速器的偏心减速器、少齿差减速器和少齿差输出机构，内齿轮、双联齿轮和输出齿轮具有标准齿型压力角且槽宽为齿厚的2~6倍，在内齿轮与双联齿轮之间以及输出齿轮与双联齿轮之间通过齿轮滚柱连接，使得内齿轮与双联齿轮之间以及输出齿轮与双联齿轮的啮合过程为滚动摩擦，齿轮滚柱两端分别通过弹性隔离套连接，吸收啮合过程中齿轮滚柱产生的位移量由弹性隔离套进行补偿。该发明的优点是内齿轮与外齿轮通过纯滚动进行啮合，摩擦损失小，而且各个齿轮齿型压力角为标准压力角，克服了活齿减速器压力角过大，圆周分力过小，效率低的缺点。但是，随着技术的不断更新与发展，需要进行进一步改进和创新。
      随着自动化技术、机器人技术不断发展，对高刚度、小体积、大减速比、长使用寿命的减速器需求日益增长，对减速器性能也提出了更高的要求，如高精度、高刚性、长使用寿命、高效率、低输入阻力、高反向驱动能力等。但是，在设计时为了保证传动精度和减速器强度与刚度，每个齿或大部分齿都在与针齿啮合接触，因此在运行时，会产生一定的摩擦，负载越大，摩擦越大，这降低了传动效率。