机械手使用的减速机用是什么减速机？

比如机械自动化的进程中，在6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。

4、5、6周一般采用谐波减速机。由于轴承是特制的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。

一般来说，机械手主要有以下几部分组成：

1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。

2.传送机构（或称臂部） 包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用。

3.驱动部分 它是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。

5.其它部分 如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。国内用的比较多的是的这种减速机。

今天就来看看我公司有几个品牌的多种减速机，机械手臂是用哪种减速机。