摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成h机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。 摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成h机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

RV减速器传统的减速器会在齿轮传动机构间设置齿轮侧隙，用来防止由于误差和热变形而使轮齿卡住，但该侧隙同时又给机构反转时带来空程，使机构不能准确定位，即减速机存在背隙问题；而且电机在启、停时产生的冲击力会使整个机械设备发生振动，进一步降低传动精度。因此，对于需要传递高精度角度信息或者位置信息的机器人来说，尽可能消除背隙影响以控制传动精度是亟待解决的技术问题。 RV减速器传统的减速器会在齿轮传动机构间设置齿轮侧隙，用来防止由于误差和热变形而使轮齿卡住，但该侧隙同时又给机构反转时带来空程，使机构不能准确定位，即减速机存在背隙问题；而且电机在启、停时产生的冲击力会使整个机械设备发生振动，进一步降低传动精度。因此，对于需要传递高精度角度信息或者位置信息的机器人来说，尽可能消除背隙影响以控制传动精度是亟待解决的技术问题。

摆线针轮传动是采用摆线轮和针轮啮合的少齿差行星传动，该传动机构是在二十世纪三十年代初在德国首先研制成功，发明者lorenzbraren于1931年在慕尼黑创建了赛古乐股份有限公司，并开始制造和销售摆线针轮减速机。该传动机构具有传动比大、传动效率高、体积小、重量轻、承载能力大、运行平稳、噪音低、寿命长等特点。该公司成立20多年来，首先开发了TwinSpin系列高精度减速器，然后以此为基础，逐 摆线针轮传动是采用摆线轮和针轮啮合的少齿差行星传动，该传动机构是在二十世纪三十年代初在德国首先研制成功，发明者lorenzbraren于1931年在慕尼黑创建了赛古乐股份有限公司，并开始制造和销售摆线针轮减速机。该传动机构具有传动比大、传动效率高、体积小、重量轻、承载能力大、运行平稳、噪音低、寿命长等特点。该公司成立20多年来，首先开发了TwinSpin系列高精度减速器，然后以此为基础，逐

精密减速器是工业机器人三大核心零部件之一，约占机器人总成本的36％，而且其传动精度和扭转刚度等性能是决定工业机器人运动精度和可靠性的关键因素。工业机器人常用的精密减速器类型包括Rv减速器、Fa减速器、Seijin减速器、Dojen减速器、Twinspin减速器和谐波减速器。因为谐波减速器内部含有柔性齿轮，承载时会产生较大的弹性变形，所以一般用于工业机器人末端关节的减速。其他类型的减速器都含 精密减速器是工业机器人三大核心零部件之一，约占机器人总成本的36％，而且其传动精度和扭转刚度等性能是决定工业机器人运动精度和可靠性的关键因素。工业机器人常用的精密减速器类型包括Rv减速器、Fa减速器、Seijin减速器、Dojen减速器、Twinspin减速器和谐波减速器。因为谐波减速器内部含有柔性齿轮，承载时会产生较大的弹性变形，所以一般用于工业机器人末端关节的减速。其他类型的减速器都含

因此，新型提供spinea减速机偏心轴组件、RV减速机、机器人，能够克服相关技术中减速机偏心轴组件上的滚针轴承在传动啮合时易产生轴向窜动、运行不稳定的不足。 RV减速机、机器人、减速机偏心轴组件的滚针轴承组件中的滚针能够直接被装设于环槽内，环槽的槽立壁对滚针的轴向形成限位，从而实现通过偏心块直接对滚针轴承组件的轴向位移的限定，有效防止偏心轴的轴向 因此，新型提供spinea减速机偏心轴组件、RV减速机、机器人，能够克服相关技术中减速机偏心轴组件上的滚针轴承在传动啮合时易产生轴向窜动、运行不稳定的不足。 RV减速机、机器人、减速机偏心轴组件的滚针轴承组件中的滚针能够直接被装设于环槽内，环槽的槽立壁对滚针的轴向形成限位，从而实现通过偏心块直接对滚针轴承组件的轴向位移的限定，有效防止偏心轴的轴向

spinea系列摆线针轮减速电机的防爆型永磁除铁器 包括机架、双磁极结构的永磁磁芯、防爆型摆线针轮减速电机、腰鼓型的驱动滚筒、卸铁传送带、多个压力传感器、控制器和触屏控制面板； 双磁极结构的永磁磁芯外部设有箱体，箱体安装在机架上，位于卸铁传送带的上下两个面之间； 防爆型摆线针轮减速电机驱动腰鼓型的驱动滚筒带动卸铁传送带转动； spinea系列摆线针轮减速电机的防爆型永磁除铁器 包括机架、双磁极结构的永磁磁芯、防爆型摆线针轮减速电机、腰鼓型的驱动滚筒、卸铁传送带、多个压力传感器、控制器和触屏控制面板； 双磁极结构的永磁磁芯外部设有箱体，箱体安装在机架上，位于卸铁传送带的上下两个面之间； 防爆型摆线针轮减速电机驱动腰鼓型的驱动滚筒带动卸铁传送带转动；