因此，新型提供spinea减速机偏心轴组件、RV减速机、机器人，能够克服相关技术中减速机偏心轴组件上的滚针轴承在传动啮合时易产生轴向窜动、运行不稳定的不足。

     RV减速机、机器人、减速机偏心轴组件的滚针轴承组件中的滚针能够直接被装设于环槽内，环槽的槽立壁对滚针的轴向形成限位，从而实现通过偏心块直接对滚针轴承组件的轴向位移的限定，有效防止偏心轴的轴向窜动，减小了其在运行过程中的轴向冲击，使运行更加稳定，同时，由于槽立壁对滚针的轴向限位，从而无需采用现有技术中的垫片对滚针轴承组件的轴向限位，减少了零件数量的同时，简化了装配尺寸链因素，使减速机曲轴系的装配简化、精度提高，解决了传统结构中因垫片零件在跑合过程中受冲击磨损损坏的问题，增加减速机的可靠性及寿命，另外，由于无需采用垫片能够使偏心块的轴向厚度得到提升，如此能够进一步提升偏心轴的整体强度及承载能力。
     随着工业机器人应用范围及数量的提升，对RV减速机的寿命可靠性提出了更高的要求；rv减速机中曲轴系是整机中可靠性相对薄弱的环节，其曲轴系的失效占据了整机的失效案例的大部分比例，其曲轴系失效主要集中于其传动的滚针轴承引发的失效，包括滚针轴承断裂、磨损，冲击导致配合零件损坏等，因此，提高并优化曲轴中偏心轴与滚针轴承的配合条件及结构，消除引起失效的原因，对整机的寿命及可靠性具有积极意义。