针轮输出针摆行星传动RV减速机以其承载能力高、传动效率高、性价比高而获得市场的认可，但是现有的针轮输出针摆行星传动RV减速机仍然存在许多问题，针轮用滚针轴承造价过高，拆卸也难，间隙很难控制，间隙振动、噪音增大；间隙过小会卡死，传统简支针销结构，承载能力不足。现有技术急需一种承载力强，运行稳定的高承载RV减速机。 高承载RV减速机，包括机座及装在机座内的内摆线减速传动 针轮输出针摆行星传动RV减速机以其承载能力高、传动效率高、性价比高而获得市场的认可，但是现有的针轮输出针摆行星传动RV减速机仍然存在许多问题，针轮用滚针轴承造价过高，拆卸也难，间隙很难控制，间隙振动、噪音增大；间隙过小会卡死，传统简支针销结构，承载能力不足。现有技术急需一种承载力强，运行稳定的高承载RV减速机。 高承载RV减速机，包括机座及装在机座内的内摆线减速传动

为解决现有技术中制动器骨架槽满率低的技术问题，主要目的在于，提供一种提升槽满率的制动器的电磁组件、制动器及电机。 制动器是用于旋转机构(如电机装置等)机械制动不可缺少的零件，制动器包括磁轭、骨架及绕组，线圈绕制在骨架上形成绕组，绕组安装于磁轭中，磁轭外环内径约等于骨架外径。传统绕组骨架制作示意图如图1-2所示，线圈绕制在骨架上后伸出两根绕组端部，每个绕组端部分别和一 为解决现有技术中制动器骨架槽满率低的技术问题，主要目的在于，提供一种提升槽满率的制动器的电磁组件、制动器及电机。 制动器是用于旋转机构(如电机装置等)机械制动不可缺少的零件，制动器包括磁轭、骨架及绕组，线圈绕制在骨架上形成绕组，绕组安装于磁轭中，磁轭外环内径约等于骨架外径。传统绕组骨架制作示意图如图1-2所示，线圈绕制在骨架上后伸出两根绕组端部，每个绕组端部分别和一

电机输出轴与齿轮装配的定位工装，包括第一对齐块、第二对齐块,第一对齐块上设有第一容纳槽，第二对齐块上设有与第一容纳槽相对应的第二容纳槽，第一容纳槽和第二容纳槽并拢后形成一个容纳齿轮和电机输出轴的容纳腔体，第一容纳槽的槽壁上设有卡入到齿轮的齿槽中的卡入部件，第一对齐块上设有用于电机输出轴平面和一部分圆弧面进入的凹槽。在装配前可使齿轮与电机输出轴对齐。 在电机的输出轴 电机输出轴与齿轮装配的定位工装，包括第一对齐块、第二对齐块,第一对齐块上设有第一容纳槽，第二对齐块上设有与第一容纳槽相对应的第二容纳槽，第一容纳槽和第二容纳槽并拢后形成一个容纳齿轮和电机输出轴的容纳腔体，第一容纳槽的槽壁上设有卡入到齿轮的齿槽中的卡入部件，第一对齐块上设有用于电机输出轴平面和一部分圆弧面进入的凹槽。在装配前可使齿轮与电机输出轴对齐。 在电机的输出轴

RV减速器的传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，由于该减速器同时啮合齿轮数较多，所以具备小型、轻量的同时，也具有高刚性、耐过载的特点，另外由于间隙、旋转振动、惯性小，所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确的位置精度。但是目前已有发明的机器人RV减速器要么是只适用于外壳输出的，要么是只适用于轴输出的，大大的限制了 RV减速器的使用范围。 使用针摆行星传动其RV减速器的传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，由于该减速器同时啮合齿轮数较多，所以具备小型、轻量的同时，也具有高刚性、耐过载的特点，另外由于间隙、旋转振动、惯性小，所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确的位置精度。但是目前已有发明的机器人RV减速器要么是只适用于外壳输出的，要么是只适用于轴输出的，大大的限制了 RV减速器的使用范围。 使用针摆行星传动其

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动 减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动

减速机出厂后，一般规定有200小时左右的磨合期（超过时间必须换油），这是减速机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证减速机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。但是目前部分用户由于缺乏对减速机使用常识或是因为许用扭距不够，或是想尽快获得收益、小机大用，而忽视新机磨合期的特殊技术要求。 有的用户甚至认为，反正厂家有保修期，机器坏了由厂家负责维修，于是减速机在磨合期内 减速机出厂后，一般规定有200小时左右的磨合期（超过时间必须换油），这是减速机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证减速机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。但是目前部分用户由于缺乏对减速机使用常识或是因为许用扭距不够，或是想尽快获得收益、小机大用，而忽视新机磨合期的特殊技术要求。 有的用户甚至认为，反正厂家有保修期，机器坏了由厂家负责维修，于是减速机在磨合期内