针轮输出针摆行星传动RV减速机以其承载能力高、传动效率高、性价比高而获得市场的认可，但是现有的针轮输出针摆行星传动RV减速机仍然存在许多问题，针轮用滚针轴承造价过高，拆卸也难，间隙很难控制，间隙振动、噪音增大；间隙过小会卡死，传统简支针销结构，承载能力不足。现有技术急需一种承载力强，运行稳定的高承载RV减速机。

高承载RV减速机，包括机座及装在机座内的内摆线减速传动件，输入轴的轴伸端为相位差180°的双偏心段，双偏心段上设有两只第一滑动轴承，两只滑动轴承分别与第一摆线轮和第二摆线轮支撑连接；第一摆线轮和二摆线轮的周边均布有多个销孔，销孔内配合有第二滑动轴承，第一摆线轮和第二摆线轮通过第二滑动轴承支承连接于双偏心轴上，双偏心轴两端用第三滑动轴承分别支承在圆环圈与大端盖的相应连接孔中；圆环圈与大端盖连接成一刚性体；内摆线齿圈与输出轴的圆盘相连接。各柱销均匀受力、做功，柱销可设计成足够大直径，因而承载能力高。