RV减速机的整体构建：   用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。比较谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间添加，运动精度会显着下降，其缺点是分量重，外形尺寸较大。 RV-E型减速器 & RV减速机的整体构建：   用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。比较谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间添加，运动精度会显着下降，其缺点是分量重，外形尺寸较大。 RV-E型减速器 &

摆线针轮减速机时出现温度过高的解决方法== 摆线针轮减速机，它有时会出现一些突发的问题，就是它的温度有可能过高了，温度过高会造成很多问题，不仅影响到它的使用效率，严重时甚至会损害摆线针轮减速机。那出现这种问题时该如何解决呢？下面由小编来给大家简单介绍一下。 如果摆线针轮减速机是在使用中发热，温度太高的话，一般来说，这可能是偏心轴承出了问题，有了故障。当 摆线针轮减速机时出现温度过高的解决方法== 摆线针轮减速机，它有时会出现一些突发的问题，就是它的温度有可能过高了，温度过高会造成很多问题，不仅影响到它的使用效率，严重时甚至会损害摆线针轮减速机。那出现这种问题时该如何解决呢？下面由小编来给大家简单介绍一下。 如果摆线针轮减速机是在使用中发热，温度太高的话，一般来说，这可能是偏心轴承出了问题，有了故障。当

选择配套轴承的时候该如何选择。 1、载荷的偏向和巨细载荷是选择摆线针轮减速机轴承范例时应起先思量的要素。载荷较大时宜选用线打仗的滚子轴承，中等和较小载荷时应先选用球轴承。当轴蒙受纯径向载荷时，应先选用深沟球轴承；当受纯轴向载荷时，且转速不高时，宜选用推力轴承。2、轴承的转速轴承的转速应低于其极限转速。如高于极限转速，由于转动体的向心力、发热和振动等缘故原由，摆线针轮减速 选择配套轴承的时候该如何选择。 1、载荷的偏向和巨细载荷是选择摆线针轮减速机轴承范例时应起先思量的要素。载荷较大时宜选用线打仗的滚子轴承，中等和较小载荷时应先选用球轴承。当轴蒙受纯径向载荷时，应先选用深沟球轴承；当受纯轴向载荷时，且转速不高时，宜选用推力轴承。2、轴承的转速轴承的转速应低于其极限转速。如高于极限转速，由于转动体的向心力、发热和振动等缘故原由，摆线针轮减速

1、齿轮装配调整不当 观察减速机被损坏的齿轮，大部分轮齿受力面同一侧近端部都存在或大或小的麻坑，轮齿中间部分到另一端都没有发现麻坑，说明齿轮装配时两齿轮轴之间存在平行度误差，使轮齿在整个齿宽上受力不均匀，出现“一端接触”现象，从而在部分区域存在应力集中。 2、重载且负荷波动大 减速箱联接挤压机融熔泵，减速机作用是对融熔的树脂增压，属低速重载 1、齿轮装配调整不当 观察减速机被损坏的齿轮，大部分轮齿受力面同一侧近端部都存在或大或小的麻坑，轮齿中间部分到另一端都没有发现麻坑，说明齿轮装配时两齿轮轴之间存在平行度误差，使轮齿在整个齿宽上受力不均匀，出现“一端接触”现象，从而在部分区域存在应力集中。 2、重载且负荷波动大 减速箱联接挤压机融熔泵，减速机作用是对融熔的树脂增压，属低速重载

RV减速机： 用以转距大的智能机器人脚部腹部和手肘3个骨节，负荷大的工业机械手，一二三轴满是用RV。比照谐波减速机，RV减速机的要害所在制作工艺和机械加工工艺。RV减速机具有更高的疲劳极限、曲折刚度和使用寿命，不像谐波传动系统那般随之使用時间进步，健身运动精密度会显着削减，其缺点是净重重，尺寸很大。 RV-E型减速机 谐波减速机： 用以 RV减速机： 用以转距大的智能机器人脚部腹部和手肘3个骨节，负荷大的工业机械手，一二三轴满是用RV。比照谐波减速机，RV减速机的要害所在制作工艺和机械加工工艺。RV减速机具有更高的疲劳极限、曲折刚度和使用寿命，不像谐波传动系统那般随之使用時间进步，健身运动精密度会显着削减，其缺点是净重重，尺寸很大。 RV-E型减速机 谐波减速机： 用以

，RV齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形RV轮齿的啮合和脱离，产生多组RV轮齿与滚针同时啮合，提高负载能力。由于RV齿数比滚针少1个数目，因而当偏心轴旋转一周时，假如固定外壳(case)，则RV齿轮与输入轴同向转1个齿的角度。 输出端可所以传动轴（shaft）或外壳(case)。假如外壳固定，则传动轴为输出，输出为同方向。假如传动轴固定，外壳为输出，输出的方向恰好 ，RV齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形RV轮齿的啮合和脱离，产生多组RV轮齿与滚针同时啮合，提高负载能力。由于RV齿数比滚针少1个数目，因而当偏心轴旋转一周时，假如固定外壳(case)，则RV齿轮与输入轴同向转1个齿的角度。 输出端可所以传动轴（shaft）或外壳(case)。假如外壳固定，则传动轴为输出，输出为同方向。假如传动轴固定，外壳为输出，输出的方向恰好