RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。典型的RV减速机如图3所示，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且具有体积小、质量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。RV减速器制造核心难点在各项工艺的密切配合，包括：齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度等，这些工艺总装公差总分配带来的结 RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。典型的RV减速机如图3所示，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且具有体积小、质量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。RV减速器制造核心难点在各项工艺的密切配合，包括：齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度等，这些工艺总装公差总分配带来的结

斜齿轮轮齿的生成不仅需要渐开线，还需要螺旋线。在Pro/E命令工具栏依次点击：插入基准曲线（标）→从方程→完成→选取（选取系统坐标系）→选取坐标类型→输入曲线方程。此处选用笛卡尔坐标系圆柱坐标生成螺旋线。   螺旋线方程选择直线命令，在垂直于基圆的平面绘制一条与基圆中心轴重合的直线，作为下一步的参照。   单击（可变截面扫描），选取刚创建的基准轴和 斜齿轮轮齿的生成不仅需要渐开线，还需要螺旋线。在Pro/E命令工具栏依次点击：插入基准曲线（标）→从方程→完成→选取（选取系统坐标系）→选取坐标类型→输入曲线方程。此处选用笛卡尔坐标系圆柱坐标生成螺旋线。   螺旋线方程选择直线命令，在垂直于基圆的平面绘制一条与基圆中心轴重合的直线，作为下一步的参照。   单击（可变截面扫描），选取刚创建的基准轴和

摆线针轮减速机油的调换：   冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运转温度下换油。   堵截电源，防备触电！等候减速机冷却上去无熄灭伤害为止！   留意：换油时摆线针轮减速机仍应坚持温热。   在放油螺塞上面放一个接油盘。   翻开油位螺塞、通气器和放油螺塞。 &em 摆线针轮减速机油的调换：   冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运转温度下换油。   堵截电源，防备触电！等候减速机冷却上去无熄灭伤害为止！   留意：换油时摆线针轮减速机仍应坚持温热。   在放油螺塞上面放一个接油盘。   翻开油位螺塞、通气器和放油螺塞。 &em

行星摆线针轮减速机全部传动装置三大原理：1输入部分、2减速部分、3输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上 行星摆线针轮减速机全部传动装置三大原理：1输入部分、2减速部分、3输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上

摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机。可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎 运转 摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机。可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎 运转

齿轮减速机又称为行星减速机，伺服电机减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。 精密行星减速机在行业应用上非常广泛，机械手，自动化设备，激光切割设备都有用到，而高精密行星减 齿轮减速机又称为行星减速机，伺服电机减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。 精密行星减速机在行业应用上非常广泛，机械手，自动化设备，激光切割设备都有用到，而高精密行星减