减速机厂家讲解RV减速机的整体结构

  RV减速机的整体构建：

  用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。比较谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间添加，运动精度会显着下降，其缺点是分量重，外形尺寸较大。

RV-E型减速器

  谐波减速器：

  用于负载小的工业机器人或大型机器人结尾几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器首要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其间，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、分量轻、承载才干大、运动精度高，单级传动比大。

  比较谐波减速器，RV传动是新鼓起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、分量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列利益。RV减速机是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振荡小、减速比大等许多利益被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接纳系统等领域。RV减速机的壳体和摆线针轮是经过实体的钢来发生传动的，因而承载才干强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点抉择了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的才干有限，因而一般运用在前端。