精密减速机在工业上的用途十分广泛，是个非常重要的环节。但是，日本在工业机器人的精密减速机市场方面已经形成了垄断地位，这导致了我国虽然也有量产的rv减速机，但由于水平不够，所以国产的机器人鲜有人问津。 目前中国市场上的精密减速机，大部分都是依靠进口，因为作为传统制造大国的意大利、日本，德国等发达国家的减速机，无论是在可靠性，质量控制，设计水平，抑或是材质 精密减速机在工业上的用途十分广泛，是个非常重要的环节。但是，日本在工业机器人的精密减速机市场方面已经形成了垄断地位，这导致了我国虽然也有量产的rv减速机，但由于水平不够，所以国产的机器人鲜有人问津。 目前中国市场上的精密减速机，大部分都是依靠进口，因为作为传统制造大国的意大利、日本，德国等发达国家的减速机，无论是在可靠性，质量控制，设计水平，抑或是材质

降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至最小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。 经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数 降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至最小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。 经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数

减速机应满足什么要求？ （1）减速机中心线与参考中心线之间的位置偏差不应超过3 mm。 （2）设备脚的固定通常通过与埋入式零件的焊接进行，焊接高度应等于最薄的焊接零件的厚度。 （3）在安装主机时，转盘的平面是水平的，转盘与底面的平行度为2m M / m。这时，先点焊主机和基本的嵌入式零件，然后再进行全面测试。 （4）当安装了滑枕支架和RAM时， 减速机应满足什么要求？ （1）减速机中心线与参考中心线之间的位置偏差不应超过3 mm。 （2）设备脚的固定通常通过与埋入式零件的焊接进行，焊接高度应等于最薄的焊接零件的厚度。 （3）在安装主机时，转盘的平面是水平的，转盘与底面的平行度为2m M / m。这时，先点焊主机和基本的嵌入式零件，然后再进行全面测试。 （4）当安装了滑枕支架和RAM时，

机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。机器人的研发及其产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志之一。目前，机器人产业技术已经进入了全新的 2.0 时代，面向工业领域的工业机器人已经发展成为一种具备自感知、自决策和自执行能力的智能生产机器。工业机器人在制造业中发挥着巨大的作用，推动社会生产水平的提升，为社会的经济发展做出重要的贡献，被誉为“制 机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。机器人的研发及其产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志之一。目前，机器人产业技术已经进入了全新的 2.0 时代，面向工业领域的工业机器人已经发展成为一种具备自感知、自决策和自执行能力的智能生产机器。工业机器人在制造业中发挥着巨大的作用，推动社会生产水平的提升，为社会的经济发展做出重要的贡献，被誉为“制

作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。 所谓谐波减速器就是利用谐波原理制成的减速器，与其他的减速器相比，它具有结构紧凑、减速比大、精度高、噪音低的特点。谐波减速器非常适用于各类机器人的关节，来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。 谐波减速器由“柔 作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。 所谓谐波减速器就是利用谐波原理制成的减速器，与其他的减速器相比，它具有结构紧凑、减速比大、精度高、噪音低的特点。谐波减速器非常适用于各类机器人的关节，来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。 谐波减速器由“柔

不论是3轴还是6轴的机械手，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。 编码器一般都是绝对值的。不是绝对值的电机，每次停机后存在一个回零的问题。 机械手都要用到减速器 早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。 6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。 不论是3轴还是6轴的机械手，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。 编码器一般都是绝对值的。不是绝对值的电机，每次停机后存在一个回零的问题。 机械手都要用到减速器 早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。 6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。