RV减速机的整体构建：   用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。比较谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间添加，运动精度会显着下降，其缺点是分量重，外形尺寸较大。 RV-E型减速器 & RV减速机的整体构建：   用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。比较谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间添加，运动精度会显着下降，其缺点是分量重，外形尺寸较大。 RV-E型减速器 &

摆线针轮减速机时出现温度过高的解决方法== 摆线针轮减速机，它有时会出现一些突发的问题，就是它的温度有可能过高了，温度过高会造成很多问题，不仅影响到它的使用效率，严重时甚至会损害摆线针轮减速机。那出现这种问题时该如何解决呢？下面由小编来给大家简单介绍一下。 如果摆线针轮减速机是在使用中发热，温度太高的话，一般来说，这可能是偏心轴承出了问题，有了故障。当 摆线针轮减速机时出现温度过高的解决方法== 摆线针轮减速机，它有时会出现一些突发的问题，就是它的温度有可能过高了，温度过高会造成很多问题，不仅影响到它的使用效率，严重时甚至会损害摆线针轮减速机。那出现这种问题时该如何解决呢？下面由小编来给大家简单介绍一下。 如果摆线针轮减速机是在使用中发热，温度太高的话，一般来说，这可能是偏心轴承出了问题，有了故障。当

选择配套轴承的时候该如何选择。 1、载荷的偏向和巨细载荷是选择摆线针轮减速机轴承范例时应起先思量的要素。载荷较大时宜选用线打仗的滚子轴承，中等和较小载荷时应先选用球轴承。当轴蒙受纯径向载荷时，应先选用深沟球轴承；当受纯轴向载荷时，且转速不高时，宜选用推力轴承。2、轴承的转速轴承的转速应低于其极限转速。如高于极限转速，由于转动体的向心力、发热和振动等缘故原由，摆线针轮减速 选择配套轴承的时候该如何选择。 1、载荷的偏向和巨细载荷是选择摆线针轮减速机轴承范例时应起先思量的要素。载荷较大时宜选用线打仗的滚子轴承，中等和较小载荷时应先选用球轴承。当轴蒙受纯径向载荷时，应先选用深沟球轴承；当受纯轴向载荷时，且转速不高时，宜选用推力轴承。2、轴承的转速轴承的转速应低于其极限转速。如高于极限转速，由于转动体的向心力、发热和振动等缘故原由，摆线针轮减速

常见故障一：减速机轴承部位过热或者轴承部位有噪音。主要原因：（1）供给轴承润滑油量不足，带不走轴承在运转时所产生的热量；（2）轴承压盖螺栓松动跑出导致摩擦轴承端盖所产生的热量和磨擦所带来的噪音；（3）输入轴或输出轴的密封件配合过紧，高速运转时产生的热量过大，直接传递至轴承部位；（4）轴承保持架损坏，内外圈、滚动体点蚀、磨损严重等会直接引起产生较大的热量和噪音；（5）轴承间隙过小或过大，也会导致过热常见故障一：减速机轴承部位过热或者轴承部位有噪音。主要原因：（1）供给轴承润滑油量不足，带不走轴承在运转时所产生的热量；（2）轴承压盖螺栓松动跑出导致摩擦轴承端盖所产生的热量和磨擦所带来的噪音；（3）输入轴或输出轴的密封件配合过紧，高速运转时产生的热量过大，直接传递至轴承部位；（4）轴承保持架损坏，内外圈、滚动体点蚀、磨损严重等会直接引起产生较大的热量和噪音；（5）轴承间隙过小或过大，也会导致过热

1、齿轮装配调整不当 观察减速机被损坏的齿轮，大部分轮齿受力面同一侧近端部都存在或大或小的麻坑，轮齿中间部分到另一端都没有发现麻坑，说明齿轮装配时两齿轮轴之间存在平行度误差，使轮齿在整个齿宽上受力不均匀，出现“一端接触”现象，从而在部分区域存在应力集中。 2、重载且负荷波动大 减速箱联接挤压机融熔泵，减速机作用是对融熔的树脂增压，属低速重载 1、齿轮装配调整不当 观察减速机被损坏的齿轮，大部分轮齿受力面同一侧近端部都存在或大或小的麻坑，轮齿中间部分到另一端都没有发现麻坑，说明齿轮装配时两齿轮轴之间存在平行度误差，使轮齿在整个齿宽上受力不均匀，出现“一端接触”现象，从而在部分区域存在应力集中。 2、重载且负荷波动大 减速箱联接挤压机融熔泵，减速机作用是对融熔的树脂增压，属低速重载

1、关于RV减速机内部的摆线齿轮修形原理。现阶段据我了解大部分企业关于这个修形理论依据都仅仅是基于经验数据，而没有足够的完整的理论基础，从而导致齿型修形要不断的尝试改善，显着增加研发时间，并且作用并不显着。摆线齿轮啮合归于少齿差啮合传动，但是现行的机械手册上关于少齿差啮合传动的原理研究几乎是没有相关论说的，这也是一个大的空白。个人觉得关于这个齿型修形原理其实可以借鉴普通渐开线齿轮的原理，但不 1、关于RV减速机内部的摆线齿轮修形原理。现阶段据我了解大部分企业关于这个修形理论依据都仅仅是基于经验数据，而没有足够的完整的理论基础，从而导致齿型修形要不断的尝试改善，显着增加研发时间，并且作用并不显着。摆线齿轮啮合归于少齿差啮合传动，但是现行的机械手册上关于少齿差啮合传动的原理研究几乎是没有相关论说的，这也是一个大的空白。个人觉得关于这个齿型修形原理其实可以借鉴普通渐开线齿轮的原理，但不