齿轮减速机实际上是一种不产生动力的动力传动机构，它是利用不同的齿轮大小和变速，将旋转电机的数量限制为所需的扭矩，获得最大的扭矩机构。否则，当电机直接在设备上运行时，电机的负载很大，所以对电机的危害也很大，但通过减速器本身，如在减速器运行时，电机负荷仅占百分之一，而且，只要更换减速器下齿轮好，成本相对较低；

齿轮减速机也是一种变速装置，但常用的齿轮减速机只叫减速器，一般是固定的，容易想象车上有一个可调的减速器，所以有一个汽车中的几个齿轮，汽油发动机，如发动机，此外，减速器是一种相对精密的机械，其目的是减少转矩脉动，提高转矩脉动的各种型号，不同类型的用途根据不同的类型传动，可分为齿轮减速器，蜗轮减速器，行星减速器；
目前，该系统采用的动力传动机构和减速器可通过大功率、小负荷、精密传动角
主减速器作用。同时，齿轮减速机输出扭矩增大，电机输出转矩占总转矩的比例增大，减速减小惯性负载。