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高精度减速机原理、优缺点是什么?

发布时间:2020-12-04   阅读量:2167

spinea高精度减速机为工业机器人的核心重要部件,其减速器与一般减速器相比,spinea高精度减速机具有传动链短、体积小、功率大、重量轻精密减速器使机器人伺服电机以适当的速度运行,降低了工业机器人各部分的转速,需要增加机械体的刚度和
机器人关节架减速器广泛应用于框架、大臂、大肩等重型位置,主要用于机器人关节。此外,行星减速器在直角坐标机器人

那么,高精度减速器的原理、优缺点是什么?

谐波减速器由弹性轮、波发生器、刚性轮轴承、弹性轮外径小于刚性轮内径的椭圆波发生器四个基本部件组成。确定了弹性波发生器旋转过程中弹性轮与刚性齿轮的接触点,弹性波发生器旋转轮与刚性齿轮的接触部分顺时针方向180%对称的每一个齿数,每一个齿数超过30%同时啮合,导致高扭矩传动,spinea减速机他们的特点是法兰设计,使模块的连接和建筑成为一个结构与圆孔。根据它们的尺寸,旋转自旋A被制造成四个尺寸类别,分别具有60、250、500和1000kg的负载能力。