摆线针轮减速机的速比定义？

摆线针轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过摆线针轮减速机的输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构来达到减速的目的，普通的摆线针轮减速机也会有几组相同原理摆线组合达到理想的减速效果，称为减速比（简称"速比"）。

摆线针轮减速机速比=电机输出转数÷减速机输出转数
单级摆线针轮减速机速比有：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。

     摆线减速机能达到1：87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。摆线针轮减速机摆线针轮减速机一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度