齿轮减速机中齿轮的模数、齿数、螺旋角以及中心距是如何确定？

第一步，首先应明确输入条件（如转速ni和转矩Ti）和输出条件如转速no和转矩To）

第二步，确定齿轮减速机的级数（是一级传动，还是二级传动、三级传动），然后分配传动比，即

i=ni / no %一级传动

i=ni / no=i1·i2 %二级传动

i=ni / no=i1·i2·i3 %三级传动

第三步，根据传动比初定主动齿轮和被动齿轮的齿数，主动齿轮一般大于等于17齿，被动齿轮的齿数可以按下列公式计算，即

Z2=Z1·i

第四步，根据转速n、转矩T和齿轮齿数，利用简化后的齿轮计算公式，初定齿轮模数，然后按标准模数选取

第五步，根据齿轮几何计算公式，计算出主动齿轮和被动齿轮的参数，如分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、螺旋角、齿轮中心距等，计算公式可以参照相关手册来计算。如

d=mZ %分度圆直径

a=m(Z1+Z2)/2 %齿轮中心距

第六步，选择齿轮材料，如45号钢

第七步，根据齿轮弯曲强度计算和齿轮接触强度计算公式，进行校核计算，即

σb≤[σb] %弯曲强度

σH≤[σH] %接触强度

第八步，当主动齿轮和被动齿轮符合要求后，再进行绘制齿轮工作图。