摆线针轮减速机的工作原理

摆线针轮减速机齿轮的一种分类方法是根据齿廓：渐开线、摆线。运动控制应用中的大多数齿轮（包括直齿轮、斜齿轮、锥齿轮设计）都是渐开线齿轮。然而，摆线齿轮是一个很好的选择运动控制应用，要求非常高的齿轮比（通常大于100：1），低摩擦和良好的耐磨性。

渐开线针轮减速机的齿形为圆渐开线，曲线由圆周上滚动的直线上的一点画出。想象一下，当一条线从圆筒上分离时，它的两端绕在圆筒上的曲线。
摆线针轮减速机
渐开线圆可以描述为绕在圆筒周围的绳端，以及绳从圆筒伸出时形成的曲线。
或者，摆线齿轮的齿形是基于摆线的。了解外摆线齿轮和内摆线齿轮是很重要的。
外摆线是一个圆滚出另一个圆（称为基圆）时产生的曲线。
摆线针轮，位于节圆（称为齿顶）外的部分是外摆线。
摆线针轮减速机的独特原理是保证角速度恒定，并支持齿轮传动的基本规律，即在整个啮合过程中，齿轮的角速度比必须保持恒定。在齿轮之间。