1、润滑不良
润滑油不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以防止由于装配等原因，新装配零件之间的配合间隙较小而产生磨损。因此，润滑效率降低，导致机械部件的早期异常磨损。在严重的情况下，摩擦表面会产生划伤或堵塞，导致故障。
2.渗漏现象
由于零件损耗、振动、摆线减速器发热、摆线减速器密封面、管接头等，都会出现泄漏。在装配调试过程中，很难发现局部铸造等缺陷，但由于工作过程中的振动和冲击，这种缺陷暴露出来，如漏油等。因此，在运行期间有时会出现泄漏现象。
3.松弛的发生
新装配的零件几何形状和尺寸有偏差。在使用初期，由于冲击、振动、加热、变形等交变载荷的影响，安装的零件容易丢失。
4.磨损速度快
由于新摆线齿轮减速器的加工、装配和调试效果，使啮合面接触面积较小，许用扭矩较大。在摆线针轮减速机的工作过程中，表面部分的凹凸部分相互嵌入摩擦研磨金属屑作为磨料，继续参与摩擦从而加速了零件表面匹配的腐蚀。因此，在运行期间容易造成磨损部件磨损速度过快。此时，如果过载，会导致零件损坏，导致早期失效。
5、许多操作错误
由于对摆线齿轮减速机的结构和性能认识不足，在使用过程中容易出现故障，甚至导致机械事故和安全事故。