作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。 所谓谐波减速器就是利用谐波原理制成的减速器，与其他的减速器相比，它具有结构紧凑、减速比大、精度高、噪音低的特点。谐波减速器非常适用于各类机器人的关节，来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。 谐波减速器由“柔 作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。 所谓谐波减速器就是利用谐波原理制成的减速器，与其他的减速器相比，它具有结构紧凑、减速比大、精度高、噪音低的特点。谐波减速器非常适用于各类机器人的关节，来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。 谐波减速器由“柔

不论是3轴还是6轴的机械手，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。 编码器一般都是绝对值的。不是绝对值的电机，每次停机后存在一个回零的问题。 机械手都要用到减速器 早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。 6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。 不论是3轴还是6轴的机械手，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。 编码器一般都是绝对值的。不是绝对值的电机，每次停机后存在一个回零的问题。 机械手都要用到减速器 早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。 6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。

减速机的电机不转动的原因及应对方法： 1、停电：检查电源，询问电力公司； 2、开关接触不良：修理或更换； 3、连接线断裂：检查接线； 4、电机线圈断裂：送专业工厂修理； 5、单相电机未接电容器：连接电容器； 6、单相电机起动器动作不良：送专业工厂修理； 7、三相电机接单相电压：确认电压及接线方式； 减速机的电机不转动的原因及应对方法： 1、停电：检查电源，询问电力公司； 2、开关接触不良：修理或更换； 3、连接线断裂：检查接线； 4、电机线圈断裂：送专业工厂修理； 5、单相电机未接电容器：连接电容器； 6、单相电机起动器动作不良：送专业工厂修理； 7、三相电机接单相电压：确认电压及接线方式；

1.摆线针轮减速机的油温最高允许达到95，在此温度界限下，只要油温不再上升，可以放心使用。 2.使用前应注意检查减速机型式结构、中心距规格、传动比、输入轴连接方式、输出轴结构、输入轴输出轴轴指向和回转方向等是否符合使用要求。 3.按照样本上“润滑油的选择使用”中所规定的要求，注入合适的品种牌号润滑油。加油后，旋紧顶部的通气器，拔掉通气器上之小锥塞，减速机方可开始运转 1.摆线针轮减速机的油温最高允许达到95，在此温度界限下，只要油温不再上升，可以放心使用。 2.使用前应注意检查减速机型式结构、中心距规格、传动比、输入轴连接方式、输出轴结构、输入轴输出轴轴指向和回转方向等是否符合使用要求。 3.按照样本上“润滑油的选择使用”中所规定的要求，注入合适的品种牌号润滑油。加油后，旋紧顶部的通气器，拔掉通气器上之小锥塞，减速机方可开始运转

减速机在机器之间充当的是一种匹配转速和传递的作用，在工作过程中可能很多人会遇到设备温度过高的情况，严重影响其工作效率。   1、减速机轴承磨损或保持架损坏等：及时检查机械设备易磨损零件，更换磨损轴承。   2、紧定衬套发生轴向窜动：拆卸机架上轴承盖，锁紧紧定衬套和拆下飞轮或槽轮，更换新的紧定衬套。 &e 减速机在机器之间充当的是一种匹配转速和传递的作用，在工作过程中可能很多人会遇到设备温度过高的情况，严重影响其工作效率。   1、减速机轴承磨损或保持架损坏等：及时检查机械设备易磨损零件，更换磨损轴承。   2、紧定衬套发生轴向窜动：拆卸机架上轴承盖，锁紧紧定衬套和拆下飞轮或槽轮，更换新的紧定衬套。 &e

RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。 RV减速机主要传动结构为： 摆线轮，偏心轴，滚针，轴承，摆线壳体，轴承盖，输出输入法兰，电机链接法兰等。 RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。 RV减速机主要传动结构为： 摆线轮，偏心轴，滚针，轴承，摆线壳体，轴承盖，输出输入法兰，电机链接法兰等。