目前，工业机器人的先进程度令人惊叹，尤其是智能五轴六自由度机器人，具有许多关节，而且能够准确地传递运动和指令，每一部分都与复杂的工作，人们不禁想知道，到底是什么驱动系统做的建立一个通用的机器人使用多个精密减速器，更是日本跪下，机器人全球不能忍受？
在科幻小说中，机器人总是把关节与皮肤分开的关键，最大的区别是把大的螺栓插入关节，并认为每一种不可能的关节。
近年来，在一些由真实的BAS模型构成的机器人中，关节结构。
那么，真正的工业机器人的关节结构是什么呢？
对于关节，主要指工业机器人的重要组成部分，也是其运动的基本组成部分，它是一种能降低齿轮马达和变频器转速、降低从需要的发动机旋转数。
谐波传动减速器
谐波齿轮减速器是一种由波形发生器控制弹性变形的齿轮传动系统，谐波齿轮减速器的啮合传动是由美国克拉伦斯公司发明的。比方说，沃尔顿·穆瑟没有军事步枪、水下轰炸机等后座。
它看起来像一个大的行业，事实上，它是一个品牌的口琴驱动系统在1960，美国，第一次成功地使用谐波减速器，电机随后，我从长谷川和南太平洋大学获得了一个许可证，并投资于百分之50.the口琴驱动系统有限公司在东京八卦，长谷川，现任总统，称为古川锯齿形的汽车，机械师认为这个名字注定是齿轮。

谐波是一种运动控制领域的前沿，它产生谐波传动和组合谐波减速器，具有重量轻、体积小、无齿轮间隙大规模制造机器人，机器人，半导体基本原理为了降低谐波减速器的减速比，产品还包括精密独特的内齿圈变形技术，可使行星齿轮减速器齿轮啮合较紧，消除齿隙
应用领域
谐波齿轮减速器广泛应用于航空、航天、电力、船舶、仿生机械、军械、机床、电子设备起重机械、石化机械、纺织机械、农业机械、医疗器械，特别是高动态性能伺服系统阿波罗月球车的电驱动。
考虑到德国的谢弗勒所作的声明，即使没有日本，世界上的机器人，飞机和坦克也必须停滞不前。
良性竞争
每个人都听过经典的短文
有一个犹太人在加油站，在第二点，开了一家实体店，赚了很多钱，第三个犹太人开了一家洗车店，很有利可图，第四个人开了什么其他的服务，最后成名长大了，终于有人上了大学，有人开了邮局，终于有钱了。
改变中国人，第一人打开加油站，第二人在加油站的边缘匆忙打开，第三人看到钱开加油站，最后每个人都为了得到一个交易，如减少价格，最终，大多数损失，失败，失败，失败，失败，失败，再次失败，但生存也是一个巨大的冲击。
在类似的情况下，我们听到了无数的创新在互联网上是一样的，P2P是一个骗局，一群人马上就在马匹上做游戏，马云不是淘宝热的一天，马上从商场出来的堆，什么你的财富不再平衡。一旦每个行业的人们开始受益，一定有很多人试图进入整个行业的血液混合。
犹太人认为合作和利用权力的方式，总是为了促进交通的普及，完成方向，在另一个领域创造新的机会。
在我国经济转型和人口老龄化升级的条件下，机器人产业的发展是机器人产业专家罗百惠在近三、七年来在中国市场上的研究工作。最近，预计中国将成为世界上最大的机器人市场在2016，所以Naptesco计划在中国投资近五十年的新工厂，其核心部件用于从2016工业机器人制造
高利润的机器人在国内制造业引起了前所未有的热情。
由于世界上第一个两家机器人公司的竞争对手是合资合作的，国内的公司以其兴高采烈的努力，导致了激烈的竞争，如思维清醒，如日本，试图找到一个独特的优势和方向，专业化几英里？从起点，良性竞争，共同努力，更广阔的道路