斯洛伐克机器人减速机的分类

RV减速机

基于摆线针轮的RV减速机，自1986市场开发以来，具有传动比高、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点斯洛伐克称之为是机器人的“御用”减速机。
谐波减速机
谐波减速机由三部分组成，谐波发生器、弹性理论和刚性轮组成，其工作原理是通过谐波发生器控制弹性变形，通过弹性轮刚性轮谐波减速机传动比大，方案小，传动效率高，传动比低，传动效率高，传动比达到50-4000，传动效率高，达到92%96.
行星减速机

斯洛伐克提出了一种行星减速机，它的名称是行星齿轮减速机，围绕太阳运行，行星齿轮减速机体积小，重量轻，承载能力高，使用寿命长，运行稳定，低噪声是一种具有广泛用途的工业产品，可与其他军用产品如行星齿轮减速机竞争，但工业产品的价格，广泛用于广阔的行业。

1.2精密减速机对工业机器人的影响
工业机器人的电源通常是交流伺服电机，因为脉冲信号驱动，伺服电机可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速机？工业机器人通常执行重复动作，以达到相同的动作，以确保工业机器人能够在生产过程中完成任务，从而保证工业机器人的质量，从而提高和保证工业机器人中，RV减速机或谐波减速机的其它功能比工业机器人在更大的负载下传递更多的扭矩此外，伺服电机的输出陀螺在低频运行时易发生热、低频振动，从而保证了系统的精度和可靠性。
精密减速机的存在使得伺服电机以适当的速度运行，降低了工业机器人各部分的转速，需要增加机械本体的刚度，与普通减速机相比，其机器人关节减速机要求关节短、体积小、功率大、重量轻，在关节机器人与谐波减速机相比，RV减速器具有较高的刚度，因此，在关节机器人中，RV减速机通常处于框架、大臂、大肩等重载位置，而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部；行星减速机一般用在直角坐标机器人上。