年来，日本工业机器人普遍采用的精密减速器市场主要是被日本占的60%左右，虽然国内生产的RV减速器也有，但却很少国内机器人企业选用国产的。
德国、意大利、日本等国的减速器产品以其材料、设计水平、质量控制、精度、功率密度、可靠性和使用寿命等方面处于行业领先地位。
在机械传动领域，减速器是连接动力源和发动机的中间装置，通常使发动机、内燃机等人力通过齿轮小的输入轴参与输出轴实现减速的目的，传递更多的扭矩
随着空间机器人、医疗器械的发展，结构简单、传动功率大、噪声低、传动平稳，精密减速器是一种动力传动机构，采用齿轮变速器，减少了旋转电机的数量。
目前，世界范围内可为精密减速器生产厂家提供广泛可靠的市场份额，日本企业在精密减速器机器人是压倒性的
精密减速器有限拆卸内部结构
NAPSEC是由两个日本公司的强大结合，在日本生产的第一个自动门作为运动控制系统的制造商和零部件，无论是在自己的业务，掌握高端核心技术，掌握大市场份额
NBTESCO是世界上最大的精密摆线齿轮减速器制造商之一，生产高性能减速器、空心轴高扭矩、高刚度、高过载、高精度、超低回隙等精密设备在自动化领域得到了广泛的应用。卫星天线，雷达天线，工业机器人，半导体，焊接技术精密减速器在工业机器人关节中的应用。
日本是一家领先的综合运动控制公司，生产的谐波齿轮减速器，具有重量轻、体积小、无齿轮间隙、高扭矩等特点，具有广泛应用于工业机器人、机器人、半导体谐波减速器内部结构，HDSI产品还涉及一种独特的精密内齿圈变形技术，可以使行星齿轮减速器在谐波减速器领域获得较低的减速比。齿轮啮合较紧，消除齿隙，谐波齿轮传动减速器是一种由弹性波发生器。
住友减速机包括住友大斜齿轮减速器、住友行星齿轮减速器、住友斜齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器住友大减速比、高效套筒式滚动摩擦销齿啮合系统
齿轮啮合是精密机械制造中的一种峰值工作，其极限转速是一种超高速技术，齿条减速器内的各部件均采用高精度啮合，材料科学、精密加工
国内企业的研发大多通过逆向工程进行数据采集，虽然国内一些企业在技术水平上取得了长足的进步，但国内减速器精密机械研发中的难点与精密机械的寿命维护
另一方面，减速机零件的加工设备和制造费用太高，如表面研磨机和米格尔设备的摊销成本太高，没有足够的支持
国产精密减速器成本比国外竞争对手高，但其性能比竞争对手差，销量不好，没有利润是不可能的，没有足够的资源优化技术的探索和发展没有很多，没有办法形成
目前机器人领域有两种减速器，一种是齿条减速器，另一种是谐波减速器。在关节机器人中，由于RV减速器具有较高的刚度和回转精度，RV减速器通常放置在框架、大臂、大肩
日本的高精度机器人减速器具有绝对优势，目前，日本的工业机器人减速器是一家垄断Nabtesco和口琴驱动
根据国内工业、公司、发那科、安化、可口可乐等国际主要机器人制造商，由两家日本公司提供减速器，两家公司有合作条件很残忍，也就是说，不能使用其他产品时，使用这两个公司
核心部件一直制约着中国机器人的快速发展，所以我们要加速机器人产业化，摆脱国外企业的限制，必须要将减速器国产化加速提上日程。