公司新闻
国产RV减速机的现状
发布时间：2020-10-28 阅读量：1917
如今工业机器人涉及的领域已多样化，那些6轴机器人，有如此多的关节，还要做到精确传输运动和指令，各关节紧密配合完成工作。怎能不让人们刚到好奇呢？世上怎么会有如此灵动的机器人。说起关节，在工业机器人上最重要的零部件就是RV减速机。它是一种精密传动的结构，RV传动实在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动。RV减速机是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构两部分组成。渐开线行星齿轮与曲柄轴连线成一体，作为摆线针轮传动部分的输入。曲柄轴带动摆线轮作偏心运动。RV减速机的核心部件为针齿壳、曲柄轴、摆线轮。利用齿轮的转速，将电机回转数减速到所要的回转数，得到较大的转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。
机器人所有的核心零部件中，减速机最为关键。以前我们憧憬机器人，现如今中国也能具备设计和制造它的能力。
工业机器人是做重复单一工作的，只有工业机器人的定位精度、重复定位精度高，才能保证工艺质量进而完成任务。
目前全球能够批量且高精度、高刚度、高负载的RV减速机生产企业并不多，国内能够做到如此高水平的制造商更是凤毛麟角。据我的了解，南通振康已成为国内顶尖的RV减速机制造商，年产能达到5万台。国内主流机器人制造商采用南通振康RV减速机的比例已远超进口比例。
