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自主量产的机器人RV减速器见曙光，三大短板依然明显
发布时间：2020-10-19 阅读量：1987
自主量产的机器人RV减速器见曙光，三大短板依然明显，RV减速器是工业机器人核心零部件，占机器人总成本的40%~60%。目前，国际上具备研发和量产能力的RV减速器企业有三家，日本纳博特斯克占全球60%份额，在中、重载机器人领域占有率高达90%。前不久，河北智昆宣布，其量产的RV减速机已与ABB等十余家机器人企业合作，产品进入测试、试用阶段，具备突破垄断的希望。
6年前，北京工业大学的张跃明教授拿到了北京市科委的国家重大专项，开展RV减速器的理论研究工作，2015年，河北智昆精密传动与张跃明团队开展联合攻关，目前，团队开发、量产的多种规格RV减速机，精度、寿命、噪音等指标均达到或超过纳博特斯克的水平，有望打破机器人关键零部件的垄断。
张跃明教授也指出了目前的三个还无法克服的短板，第一，核心零件针齿壳和摆线轮的加工设备从欧洲进口，单台均价超过1500万元，国产机床在精度和工艺方面还无法满足要求。第二，核心零部件轴承仍依赖国外产品，国产轴承装机时间短，精度和寿命还无法替代进口产品。第三，热处理技术和设备不过关，使零件变形较大。设备、核心零部件、关键工艺的短板，还需要设备企业、零部件企业和理论技术研究机构联合攻关解决。
机床方面，沈阳机床、大连机床等龙头相继破产、重组，轴承方面，哈轴也破产重组了，热处理又是国内最不重视的领域，这三个领域要想突破，不太容易。