高扭力和倾斜刚度
高功率密度
良好的动态性能
紧凑的设计
安装方便
可靠性和使用寿命长
定位精度高
平稳的运行
低振动
广泛的扭矩(18 - 4500海里)
可能覆盖所有6轴
大范围的大小和齿轮比率
优秀的手腕轴解决方案