Spinea机器人RV减速机的工作原理，齿条传动是由渐开线圆柱齿轮减速器、渐开线行星减速机和整体曲轴行星齿轮减速机构组成的新型传动齿条减速器。可作为输入摆线针轮的曲轴带动偏心摆线轮的旋转运动，摆线轮的基本部分将顺时针方向运动。RV减速器主要用于工业机器人、外轴、精密减速机。
Spinea机器人RV减速机的技术难点在于需要保证传动扭矩过大，对过载产生较大的影响，保证了预期的使用寿命，从而确定了在结构设计中，定位结构使零件加工精度高，加工难度大，是制约机器人批量生产的重要因素。
Spinea机器人RV减速机轴承采用优化设计的RV减速机，满足大扭矩、体积小、重量轻、负荷大、刚度高的生产要求，在安装过程中使用了该装置，大大提高了抗冲击强度。Spinea机器人RV减速器具有良好的润滑性能和使用寿命，由于合理的轴承接触角的确定，使RV减速器能够承受轴向和径向的组合载荷，从而保证了在恶劣环境下工作的连续RV减速机。
随着工业的发展，机器人数量逐年增加，近十年来，近十年来机器人生产6000、18000、RV减速机等国外先进工业国家都在开发机器人。特别是在日本，对RV减速机的需求非常大。
Spinea机器人RV减速机在国内外有着广阔的市场，因此，RV减速器系列产品在国内市场占有率达到本产品技术含量高，经济效益好。