目前大部分工业机器人的关节四关都是RV减速器，重量轻的工业机器人可以使用第五关节和第六关节谐波减速器。重负荷工业机器人的所有关节均需要使用RV减速器，每个工业机器人均采用4.5 RV减速器。
工业机器人的电源通常是交流伺服电机，因为脉冲信号驱动，伺服电机可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速机？工业机器人通常执行重复动作，以达到相同的动作，以确保工业机器人能够在生产过程中完成任务，从而保证工业机器人的质量，从而提高和保证工业机器人中，机器人RV减速器或谐波减速器的其它功能比工业机器人在更大的负载下传递更多的扭矩此外，伺服电机的输出陀螺在低频运行时易发生热、低频振动，从而保证了系统的精度和可靠性。
精密减速器的存在使得伺服电机以适当的速度运行，降低了工业机器人各部分的转速，需要增加机械本体的刚度，与普通减速器相比，其工业机器人关节减速器需要短，体积小，功率大，重量轻与谐波减速器相比，机器人RV减速器具有更高的刚度，因此，在关节式工业机器人中，机器人RV减速器通常设置为大臂、大肩等重型基础部位。
同时，机器人RV减速器远低于一般工业机器人的谐波传动，其疲劳强度、刚度、寿命长、精度和稳定性远高于一般工业机器人的谐波传动。随着时间的推移，机器人的运动精度将大大降低，世界上许多国家都采用机器人RV减速器驱动高精度工业机器人。