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为什么SPINEA减速机是工业机器人的核心部件?

发布时间:2021-02-20   阅读量:671

目前,工业机器人的先进程度使人们惊叹不已,尤其是那些快速移动的5轴6轴机器人,关节多,而且能够进行精确的运动和指令传输,每零件与复杂的工作紧密配合,让我们不禁想知道什么样的传动系统,到底是什么样的关节结构?它主要是指关节的主要部分。工业机器人,也是运动的核心部分,如SPINEA机器人减速机,这是一种能降低发动机转速、减少发动机转动次数的精密动力传动机构。
然而,在机器人时代,减速器的所有核心部件都是最重要的,我们仍然没有能力设计和制造这种几乎像日本制造的单反相机。
为什么工业机器人需要使用减速机?
工业机器人的电源通常是交流伺服电机,因为脉冲信号驱动,伺服电机本身可以实现调速,为什么工业机器人还需要电机调速?
工业机器人通常执行重复动作,以达到相同的动作,以确保工业机器人能够在生产过程中执行任务,从而保证工业机器人的质量,从而提高机器人的为了保证工业机器人的精度,必须采用RV减速器或谐波减速器。
工业机器人中SPINEA机器人减速机的另一个功能是在负载较大时传递更多的转矩,提高伺服电机的功率是不可行的,通过
此外,伺服电机在较低的工作频率下易发生发热和低频振动,这有助于保证SPINEA机器人减速机存在精度和可靠性,使电机伺服机构以适当的速度工作,降低了转速,使工业机器人的每个部分都需要增加机械本体的刚度,与一般的减速电机相比,机器人关节需要摘要短,体积小,功率大,重量轻,有两种减速器,广泛应用于铰接式机器人。