目前，工业机器人的先进程度使人们惊叹不已，尤其是那些快速移动的5轴6轴机器人，关节多，而且能够进行精确的运动和指令传输，每零件与复杂的工作紧密配合，让我们不禁想知道什么样的传动系统，到底是什么样的关节结构？它主要是指关节的主要部分。工业机器人，也是运动的核心部分，如SPINEA机器人减速机，这是一种能降低发动机转速、减少发动机转动次数的精密动力传动机构。
然而，在机器人时代，减速器的所有核心部件都是最重要的，我们仍然没有能力设计和制造这种几乎像日本制造的单反相机。
为什么工业机器人需要使用减速机？
工业机器人的电源通常是交流伺服电机，因为脉冲信号驱动，伺服电机本身可以实现调速，为什么工业机器人还需要电机调速？
工业机器人通常执行重复动作，以达到相同的动作，以确保工业机器人能够在生产过程中执行任务，从而保证工业机器人的质量，从而提高机器人的为了保证工业机器人的精度，必须采用RV减速器或谐波减速器。
工业机器人中SPINEA机器人减速机的另一个功能是在负载较大时传递更多的转矩，提高伺服电机的功率是不可行的，通过
此外，伺服电机在较低的工作频率下易发生发热和低频振动，这有助于保证SPINEA机器人减速机存在精度和可靠性，使电机伺服机构以适当的速度工作，降低了转速，使工业机器人的每个部分都需要增加机械本体的刚度，与一般的减速电机相比，机器人关节需要摘要短，体积小，功率大，重量轻，有两种减速器，广泛应用于铰接式机器人。