机器人减速机轴承的常见故障是由轴承过热或轴承部分噪声，主要原因是轴承润滑油供给不足，轴承运行中产生的热量不能消失，轴承盖螺栓松动，导致端盖摩擦发热，端盖摩擦发热，摩擦引起的噪声，输入轴或输出轴密封件配合得很紧，产生的热量在高速运行，直接对轴承内圈和外圈的传热损伤，滚动体点蚀、磨损严重等，直接导致热噪声的增加，验证供油孔是否堵塞、回油是否符合要求、劣化等；拧紧轴孔盖螺栓；配合轴密封尺寸、轴轴承的直径，轴承的间隙应适当，检查轴承的损坏情况，及时更换。
齿轮表面点蚀严重，齿轮齿面磨损严重，齿隙大齿轮啮合侧隙、断齿等会引起较大的振动、异常声音，不能触发运转；由于外部设备接触过程的不稳定，如损坏电机编码器、联轴器损坏、对轧辊钢头部毛刺的影响等；检查减速器过载，更换严重损坏的齿轮或轴承；调整看看其它网站关于紧固螺栓有什么内容。
机器人减速机油封漏油、漏油、漏油可能是由于螺栓松动、密封环损坏、老化、输入轴磨损、输出轴密封、漏油机器人减速机的主接头表面不能到位，可能是由于不均匀引起的通风罩漏油。检查螺栓是否紧固，检查密封圈是否磨损，输入输出轴是否更换密封油，更换空气滤清器滤芯。