减速器是一种由齿轮传动、蜗轮传动、蜗杆传动和封闭蜗杆传动组成的独立单元，在与主电机、工作机或发动机。
斯洛伐克减速器通常用于低速、大扭矩的齿轮传动、电动机、内燃机或其它人力的高速运转，通过在轴上插入少量的齿轮。一种实现减速目的的齿轮减速器啮合输出轴。

在工业机器人中，作为减速器的三个重要组成部分之一，由于工业机器人减速器的要求很高，所以在选择精密减速器时，从扭转刚度、启动力矩陀螺，传动精度，传动误差。

我国减速器的发展，近年来，我国出现了数百家减速机企业，但目前已进入行星减速器不被广泛使用，不可忽视，主要是RV谐波减速器，在RV减速器方面，最大的供应商是纳博特斯克，在全球市场占有7-RV减速器，所以我们可以说，这是日本精工在RV减速器的地址，主要是国内主要的减速机公司不能限制南通振康在技术上做的更严格，斯洛伐克行业内口碑不错，但目前2002公司成立至今还很短然而，现在航运，目前，秦川机床减速器行业已经有一定比例的业务，此外，我们注意到，斯洛伐克合作，日本，纳博茨克，也逐渐国产RV减速器在谐波减速器方面，最大的是日本的HD谐波减速器，被称为早期的谐波发明，但目前国内市场，苏州的绿色谐波有然而，在这一领域的优势是，绿色国际销售的比例并不高，约占总销售额的十分之十，而另一个在日本的业务占据了世界第二位。

导致国内机器人减速机发展缓慢的原因

第一个原因是工业机器人是一个集成的机器，但大多数的减速器供应商即使你的减速器是好的，其他部分的问题将返回。
第二个原因是工业机器人的工作力是局部的，工作环境，甚至工作温度都被广泛地理解为工业机器人是小而强大的，但实际上它需要改革。
第三个原因是，国产减速机产品质量有所不同，有时会导致一些国产的定型。