机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。机器人的研发及其产业化应用是
衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志之一。目前，机器人产业技术已经进入了全新的 2.0 时代
，面向工业领域的工业机器人已经发展成为一种具备自感知、自决策和自执行能力的智能生产机器。工业机器人

在制造业中发挥着巨大的作用，推动社会生产水平的提升，为社会的经济发展做出重要的贡献，被誉为“制造业皇冠上的明珠”。

1、纳博特斯克
纳博特斯克由帝人精机株式会社和纳博克株式会社2003年合并而来，是全球最大的精密摆线针轮减速机制造商，

自1986年由垂井工厂开始投入量产以来，截至2017年年底已累计生产精密RV减速器超700万台。

2、斯洛伐克SPINEA减速机
SPINEA高精度摆线减速机产自斯洛伐克，全球唯一把摆线结构做到谐波尺寸的减速机，具有高精度、零背隙、高

刚性、体积小的优点。广泛应用于机器人和自动化、机床制造、医疗系统、科研机构等。
公司成立于1994年，自那以后通过的产品设计的技术独特性提升，公司成为全球同类产品中唯一的欧洲生产商。

其产品高品质等线和技术独特性的背后是顶级生产设备，高品质原材料，高精度有一级品质管制与高素质人员的

结合。

3、住友重机械减速机(中国)有限公司
住友重机投放在中国市场的机器人用减速器主要是UV系列减速机(即市面RV减速机)，UV系列从2014年开始进入中

国，产品在日本生产，并在中国上海、广州设有组装基地。

4、南通振康焊接机电有限公司
南通振康是国内较早涉足机器人用RV减速器的厂商，技术团队依托于西安微电机研究所资源研发。南通振康目前

有“ZKRV”品牌减速器RV-E、RV-C、RD三个系列共10种规格，具备年产3万台的生产能力。

5、秦川机床工具集团股份公司
秦川机床主营业务有机床(齿轮磨床和螺纹磨床)、减速机(机器人用)、各类型齿轮等。机器人部门人数200多人，

生产员工150人，研发占人员占比 20%。在北京、上海、重庆、西安、广州设有分公司。

6、上海力克精密机械有限公司
力克精密成立于1998年，系专业制造齿轮厂商，于2013年研发RV减速器，2015年正式推出LKRV-E、LKRV-C、

LKRV-N、LKRV-S共4大系列精密控制减速器产品，与国内大部分本体厂家如埃斯顿和广州启帆合作，并可向厂商供

货试用。力克精密的RV减速器型号齐全，系作为国内唯一一家可以实现替代日本全系列减速器的企业。

7、浙江恒丰泰减速机制造有限公司
恒丰泰在2006年开始研制第一台CORT活齿技术精密减速机，2013年研制出7种型号CORT精密减速器系列样机。截至

目前已开发出3大系列CORT、HORT(RV)、KORT型号减速器20多种规格减速器，基本满足5-500kg工业机器人的使用

要求。恒丰泰的RV减速器已被埃夫特、博实自动化等机器人厂商部分采用。