机器人润滑脂在RV减速机齿轮中的应用

现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢？说起关节，主要是指工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。RV减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转动力通过减速机输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。应用领域一般包括：机械手、机床、装配装置、搬运装置等。

从2001年以来比瑟奴就和斯洛伐克SPINEA公司展开合作，该公司是目前全球领先的四家高精度减速机生产企业之一，为欧洲主要机器人企业（如ABB、KUKA、COMAU等公司）提供配套。针对RV减速机的特殊性，比瑟奴积累国外普遍成功使用经验，开发出针对RV减速机的专用润滑脂Pseinu G.GREASE-12（FL) RV。采用由全合成基础油，并添加（PSEINU)公司独有的液态离子聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。油脂呈半流体结构，柔软具有一定的渗透力，粘度适中，具有良好的极压抗磨性、减震降噪、高温稳定性和氧化安定性，密闭环境能长效润滑，不变稀、不变干、不变色，在极限高速高负载转动时，摩擦部分的润滑油膜不会被破坏，特有的启动承载能力，适应从怠速到执行高转速的扭矩变化。基于以上优势，使用Pseinu G.GREASE-12（FL)RV减速机专用润滑脂可以有效延长在润滑周期，建议首次安装使用150小时后更换润滑油，以后更换润滑油的周期约在4000小时左右。