一、工业机器人减速机行业发展现状分析

      截至 2016 年底，国产工业机器人销量为 2.8 万台，同比增长 16.8%， 占我国总销量的 33%，较之前有提升。 其中，在 3C 领域国产占比达到 38.5%，高于平均值。

      整体来看， 工业机器人的总成本中，核心零部件的比例接近70%，其中减速机、伺服电机和控制器占比分别为32%、 22%和12%。

      机器人减速机的技术壁垒在核心零部件中是最高的，在一个配合精密的系统中，间隙或过盈配合的微小偏差，会造成接触刚度／啮合刚度的成倍差异，进而引发运动参数的变动。

      2017年， 我国工业机器人产量超过13万台，同比增长81%。在下游本体出货量增长、减速机市场的全球供给缺口放大、国产技术逐步成熟等因素的推动下， 国产减速机企业迎来难得的发展机遇。

二、工业机器人减速机行业未来发展空间分析

      减速机在工业机器人中的应用。 对于多关节工业机器人来说， 由于负载不同，配套的减速机类型可能产生差别，但每一个关节部位都需要配套一台精密减速机。因此，一台通用机器人需要的减速机个数为4-6套。另外，对于已保有的工业机器人，减速机本身有额定的工作寿命，需要定期更换；而工业机器人的工作寿命一般为8-10年，期间减速机作为传动、承重部件，磨损是不可避免的。 因此，我国当前保有工业机器人维修保养也需大量的减速机 。

  2015-2020年中国工业机器人用减速器的需求量及市场空间测算

      2016年中国机器人销量已接近全球市场份额的30%，连续四年成为全球最大的工业机器人市场。未来几年中国机器人行业销量有望维持25%-30%左右的增速。以预测下限25%的增速，以2017年14万台为基数进行测算。到2020年， 我国工作机器人销量有望达到27万台。 根据测算结果，到2020年RV减速机市场需求81.5万台，谐波减速机需求63.3万台，总体市场需求量有望达到144.8万台。当前，一台RV减速机的售价约5000-6000元左右，而谐波减速机价格约2000元；而在2015年， RV减速机和谐波减速机的平均价格分别为8000元、 3000元。 减速机的国产化进程，促成了过去三年国外品牌的降价，当前价格虽然还存在下降空间，但已经接近其生产成本，未来价格压缩的空间相对较小，因此估计未来RV和谐波减速机的价格分别在4000元和1500元左 右。 2018-2020年间， 国内减速机市场空间分别有望达到31.71、36.76、 42.63亿元。