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减速机的构造成分有哪些?
发布时间:2018-12-05 阅读量:5895
一、齿轮、轴及轴承组合
小齿轮与高速轴制成一体,即采用齿轮轴结构。这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。大齿轮装配在低速轴上,利用平键作周向固定。轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。由于齿轮啮合时有轴向分力,故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承,承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。轴承采用润滑油润滑,为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承,在轴承与小齿轮之间,位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内,在轴承透盖中装有密封元件。
二、箱体
箱体也就是壳体,是减速机的重要组成部件。它是传动零件的基座,应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁铸造,对于受冲击载荷的机器人减速机也可采用铸钢箱体。单件生产的减速机,为了简化工艺,降低成本,可采用钢板焊接箱体。
箱体是由灰铸铁铸造的。为了便于轴系部件的安装和拆卸,箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱座用普通螺栓联接成一整体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔,而轴承座旁的凸台应具有足够的承托面,以便放置联接螺栓,并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为了保证箱体具有足够的刚度,在轴承座附近加有加强肋。为了保证减速机安置在基座上的稳定性,并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积,箱体底座一般不采用完整的平面。
三、减速机的附件
为了保证减速机的正常工作,除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计应给予足够重视外,还应考虑到为减速机润滑油池注油、排油、检查油面高度、拆装时上下箱体的精确定位、吊运等辅助零部件的合理选择和设计。
1、观察孔及其盖板;
2、通气器
3、轴承盖和密封装置
4、轴承挡油环
5、定位销
6、启盖螺钉
7、油面指示器
8、放油螺塞
9、油杯
10、起吊装置