减速机的平稳运行对减速机的维护也十分重要。开式和半开式齿轮传动减速器，或低速闭式齿轮传动，用户正常工作，周期性润滑，润滑剂用于润滑或润滑脂.减速器的平滑有自己的条件，不同的减速器的平滑条件也不同。
当伺服齿轮减速器的圆周速度大于12m/s时，应选择喷油平稳，即通过油泵或中心供油站~恒压，通过喷油嘴对齿面接合。当v≤ 25米/秒，喷嘴齿可以位于侧面或口哨。当V≥25m/s时，喷嘴应位于汽笛齿的一侧，使用润滑油及时冷却工作齿，使工作齿光滑。
一种万能闭式齿轮减速器，采用齿轮圆周速度的平滑方法传动。当齿轮的圆周速度小于12m/s时，大齿轮的齿常浸入地面，使油停止流动。这样，当齿轮传动时，润滑油被带到啮合的齿面上，油也被一起挤压到油箱壁上，从而散热。浸油深度取决于齿轮的圆周速度，圆柱齿轮的高度不超过齿高，但不小于10mm。锥齿轮必须浸入整个齿宽，至少一半的齿宽。
在多级齿轮传动中，油轮可以将油带到齿轮的齿面上，使齿轮不浸入油底。油箱中的油量取决于齿轮传动功率的大小。在单级传动中，每台传动功率为IKW，对油的需求量约为0.35～0.7LO。在多级传动中，对油的需求量成倍增加。