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机器人专用减速机的相关特点

发布时间:2021-08-12   阅读量:832

欧洲SPINEA减速机主要用于工业机器人、雷达、机床、行星减速器的相关特点
SPINEA减速机本实用新型具有结构简单、体积小、重量轻的优点。谐波齿轮传动只有三个主要部件:波发生器、弹性轮和刚性轮。与传统减速器相比,传动比提高50%,体积和重量提高1/3以上。
大传动比范围的单相谐波减速器的传动比可以在50-300之间,优选在75-250之间。二级谐波减速器的传动比可达3000-60000;复合谐波减速器的传动比可在200-140000之间
同时啮合的齿数。与两个谐波减速器同时啮合的齿数可达到30%或以上。然而,在一般的齿轮传动中,一次渐开线直齿圆柱齿轮的齿数仅为2.7%,而一次渐开线直齿圆柱齿轮的齿数仅为1.2对。由于同时啮合齿数大的独特优势,谐波传动精度高,齿承载能力大,从而实现了大速比、小体积。
SPINEA减速机承载力大。谐波齿轮传动一次具有大量的齿数,即更多的齿能承受载荷。传输功率可以从几千瓦到几十千瓦不等。
运动精度高。一般来说,由于多齿啮合,谐波齿轮的运动精度可以比一般精度相同的齿轮提高四倍左右。
运动平稳,无冲击,噪音小。由于弹性轮的变形,齿在啮合过程中在刚性齿和齿面接触之间逐渐进出,滑动速度小,无突变。
可调整侧牙间隙。谐波齿轮传动在啮合时,弹性轮与刚性轮之间的齿形主要取决于波形发生器的最大尺寸,两个齿形的齿形尺寸,因此可以使传动回差很小在某些情况下,甚至可以有零边间隙。
传动效率高。谐波齿轮传动与其它等速比传动相比,运动部件少,齿面啮合速度低,传动效率高。
SPINEA减速机易于实现差速传动。由于谐波齿轮传动的三个基本部件中任意两个都可以由第二个和第三个驱动机构驱动,所以如果驱动波形发生器、刚性驱动轮、柔性驱动轮、差动机构可以形成驱动,从而容易实现快、慢工作状态。这对许多机床进给机构的设计具有很高的实用价值,通过适当的设计,可以大大改变机床进给部分的结构性能。